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KUKA机器人许可开关已松开原因分析及其应对方法
时间:2017-02-04 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:提示文字:KUKA机器人许可开关已松开 原因:当某个功能被激活(某个KUKA机器人轴的移动),许可开关在运行方式T1 或者T2时被松开。 查询:动态 影响:1.转速停止信号 2.封锁所有激活的命令 应急措施:1.按压许可开关。 2.检查KUKA机器人控制屏(KCP)、安全……
提示文字:KUKA机器人许可开关已松开
原因:当某个功能被激活(某个KUKA机器人轴的移动),许可开关在运行方式T1 或者T2时被松开。
查询:动态
影响:1.转速停止信号
2.封锁所有激活的命令
应急措施:1.按压许可开关。
2.检查KUKA机器人控制屏(KCP)、安全逻辑电路。
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KUKA
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