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如何处理KUKA机器人“检测信号线失灵”？
时间:2017-01-19 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：检测信号线失灵 原因：1、KUKA机器人导线故障（例如插接不牢）。 2、RDW故障 3、KUKA机器人编码器损坏。 查询：动态 影响：1、KUKA机器人转速停止信号。 2、向$ALARM_STOP输出低信号。 3、封锁所有激活命令。 应急措施：1、检查KUKA机器人编码器信……
提示文字：检测信号线失灵
2、RDW故障
3、KUKA机器人编码器损坏。
查询：动态
影响：1、KUKA机器人转速停止信号。
2、向“$ALARM_STOP”输出低信号。
3、封锁所有激活命令。
应急措施：1、检查KUKA机器人编码器信号线。
2、检查KUKA机器人电机、旋转变压器。
3、必要时更换RDW。
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