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FANUC机器人报警故障SRVO--138 SERVO SDAL alarm （Group:%d Axis:%d）分析
时间:2017-01-14 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：FANUC机器人报警故障SRVO--138 SERVO SDAL alarm （Group:%d Axis:%d）分析如下： 可能原因：FANUC机器人软件检测出发生了一个脉冲编码器信号错误。 解决方法： 1、如果能通过FANUC机器人关闭控制电源再打开的方法，可以恢复正常工作的话。则很可能时噪声的……
FANUC机器人报警故障SRVO--138 SERVO SDAL alarm （Group:%d Axis:%d）分析如下：
可能原因：FANUC机器人软件检测出发生了一个脉冲编码器信号错误。
解决方法：
1、如果能通过FANUC机器人关闭控制电源再打开的方法，可以恢复正常工作的话。则很可能时噪声的原因。
加强FANUC机器人脉冲编码器连线的屏蔽。
2、如果不能通过FANUC机器人关闭控制电源再打开的方法，可以恢复正常工作的话。则脉冲编码器有故障。
更换之，然后执行控制。
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