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ABB交流伺服电机常见的故障检查步骤
时间:2017-01-10 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通……
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子。空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
ABB交流伺服电机在运行中由于摩擦、振动、绝缘老化等原因，难免发生故障。这些故障若及时检查、发现和排除，能有效地防止事故的发生。
ABB异步伺服电机的故障检查
1.听声音，仔细找故障点交流异步ABB伺服电机在运行中，若发现较细的'嗡嗡'声，没有忽高忽低的变化，是一种正常的声音，若声音粗、且有尖锐的'嗡嗡'、'咝咝'声是存在故障的先兆，应考虑以下原因：
（l）铁芯松动ABB伺服电机在运行中的振动，温度忽高忽低的变化，会使铁芯固定螺栓变形，造成硅钢片松动，产生大的电磁噪声。
（2）转子噪声转子旋转发出的声音，由冷却风扇产生的，是一种'呜呜'声，著有像敲鼓时的'咚咚'声，这是ABB伺服电机在骤然启动、停止、反接制动等变速情况下，加速力矩使转子铁芯与轴的配合松动所造成的，轻者可继续使用，重者拆开检查和修理。
（3）轴承噪声ABB伺服电机在运行中，必须注意轴承声音的文化，把螺丝刀的一端触及在轴承盖上，另一端贴在耳朵上，可以听到ABB伺服电机内部的声音变化，不同的部位，不同的故障，有不同的声音。如'嘎吱嘎吱'声，是轴承内滚枪的不规则运动所产生，它与轴承的间隙、润滑脂状态有关。'咝咝'声是金属摩擦声，一般由轴承缺油于磨所致，应拆开轴承添润滑脂剂等。
2.利用溴觉，分析故障ABB伺服电机在正常运行中是没有异味的，若嗅到异昧，便是故障信号，如焦糊味，是绝缘物烧烤发出的，且随ABB伺服电机温度的升高，严重时还会冒烟；如油焦味，多半是轴承缺油，在接近干磨状态时油气蒸发出现的异味。
3.利用手感，检查故障用手触摸电视的外壳，可以大致判断温升的高低，若用手一触及ABB伺服电机外壳便感到很烫，温度值很高，应检查原因，如：负荷过重、电压过高等，然后针对原因排除故障。
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
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