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ABB机器人通讯中断故障分析
时间:2017-05-14 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：故障导致原因： 1、ABB机器人内部通讯插子松动或接触不良导致。 ABB机器人通讯中断处理步骤： （1）对应ABB机器人重启执行S-start； （2）断电重启； （3）重启完成后，利用TPU将ABB机器人拉回HOME点； （4）ABB机器人清洗，装漆 ； （5）开启自动……
故障导致原因：
1、ABB机器人内部通讯插子松动或接触不良导致。
ABB机器人通讯中断处理步骤：
（1）对应ABB机器人重启执行S-start；
（2）断电重启；
（3）重启完成后，利用TPU将ABB机器人拉回HOME点；
（4）ABB机器人清洗，装漆 ；
（5）开启自动
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