ABB码垛机器人如何排除故障?

时间:2017-01-11 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：ABB码垛机器人是工业机器人应用较为广泛的一个分支，用于食品饮料行业、化工行业、化妆品、3C产品等行业；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛，这是码垛机最基本的定义。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、……

　　ABB码垛机器人是工业机器人应用较为广泛的一个分支，用于食品饮料行业、化工行业、化妆品、3C产品等行业；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛，这是码垛机最基本的定义。

　　随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、

　　点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。

　　有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。而ABB码垛机器人长期使用也避免不了遇到些故障这里介绍下ABB码垛机器人排除方法：

　　（1）ABB码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴；

　　（2）活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环；

　　（3）排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏，更换环；

　　（4）扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环；

　　重要提示：ABB码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长ABB码垛机器人使用的寿命。

　　使用ABB码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，工业机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。

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