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ABB伺服电机控制电源电压不足保护故障分析及对策

时间:2017-01-13   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:工业机器人的必不可少的关键零部件机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构,通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外,伺服系统还可以进行精确、快速、……
  工业机器人的必不可少的关键零部件机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构,通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外,伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位臵控制。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补充马达间接变速装臵,它将电压信号转化为转矩和转速,以驱动控制对象,可使控制速度、位臵精度非常准确。
 
  一、ABB伺服电机发生原因
 
  控制电源(r、t)的电源电压过低。
 
  输入电源发生瞬间断电。
 
  ABB伺服电机电源容量不足时,造成电源开启时的瞬间电流将电源电压下拉。
 
  二、ABB伺服电机因应对策
 
  量测控制电源(r、t)的输入电压是否正确。增加ABB伺服电机电源的容量。
 
  为了保证ABB伺服电机正常工作,除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维护外,还应该进行定期检查,做好电机维护保养工作。这样可以及时消除一些毛病,防止故障发生,保证电机安全可靠地运行。定期维护的时间间隔可根据电机的形式考虑使用环境决定。
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