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KUKA库卡机器人常见的故障处理方法

时间:2016-11-24   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:KUKA机器人常见故障 KUKA库卡机械手不供电,没任何反应; KUKA机器人1-6轴,任意一轴不动,卡死; KUKA库卡机械手PC死机、 KUKA机器人电脑不能启动 、电脑无任何反应、黑屏; KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯,报错; KUKA库卡机械手伺服电机刹车不灵,卡死……
  KUKA机器人常见故障

  KUKA库卡机械手不供电,没任何反应;

  KUKA机器人1-6轴,任意一轴不动,卡死;

  KUKA库卡机械手PC死机、 KUKA机器人电脑不能启动 、电脑无任何反应、黑屏;

  KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯,报错

  KUKA库卡机械手伺服电机刹车不灵,卡死。不动作;

  KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错,无反应,不动作。

  常见维修故障:

  1 示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线,摔破

  2 示教盒的按键失效或者不灵

  3 示教器主板不工作或者IC烧坏

  4 示教盒显示无背光

  5 手操盒急停按键失效或者不灵

  6 手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线

  7 示教器上电无显示

  8 示教编程器进不去系统

  9机器人示教器不断重启

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