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ABB码垛机器人故障排除
时间:2016-12-08 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：1.ABB码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，ABB测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，KUKA如果动作慢则向下微调前扣……
1.ABB码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，ABB测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，KUKA如果动作慢则向下微调前扣轴；
2.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。
3.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。
4.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。
最重要的ABB码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度，及
时加润滑，延长ABB码垛机器人使用的寿命。
2.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。
3.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。
4.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。
最重要的ABB码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度，及
时加润滑，延长ABB码垛机器人使用的寿命。
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