KUKA机器人路径名称出错

关键词:KUKA,机器人,路径,名称,出错,提示,文字,路径,名称,

提示文字：路径名称出错 原因 ： 路径名称中出错，例如：/R5 查询 ： 在命令处理机器人驱动器时。 影响 ： 命令将不被处理。 应急措施： 检查路径名称。 ...   阅读更多>>

2017-05-27

KUKA机器人的中断指令退出

关键词:KUKA,机器,人的,中断,指令,退出,提示,文字,中断,指

提示文字：中断指令退出 原因 ： 在故障停止之后运行的中断程序中存在移动指令。在执行故障停止之后机器人驱动器调用的中断模块中，不允许出现指令。 查询 ： 在程序处理过程中。 影响 ： 信号斜坡停止。 应急措施： 1、更改中断模块。 2、确认信息。 ...   阅读更多>>

2017-05-27

KUKA系统提示程序未连接

关键词:KUKA,系统,提示,程序,连接,提示,文字,程序,连接,原

提示文字：程序未连接 原因 ： 选定了一个未连接的工作程序。 查询 ： 在选定工作程序时。 影响 ： 1、 在处理命机器人驱动器令的过程中 2、命令将不被处理 3、在程序处理过程中 4、 信号斜坡停止 5、 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、连接工作程序。 2 ...   阅读更多>>

2017-05-27

KUKA机器人<轴号>速度未编程

关键词:KUKA,机器人,轴号,速度,编程,提示,文字,轴号,速度,

提示文字：轴号速度未编程 原因 ： 程序数据$VEL_AXIS未被赋值。 查询 ： 在开始机器人驱动器执行一个PTP 指令时。 影响 ： 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、相应改动工作程序。 2、确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-05-03

KUKA机器人轴<轴号>加速度未编程

关键词:KUKA,机器人,轴号,加速度,编程,提示,文字,轴轴号,加

提示文字 轴轴号加速度未编程 原因 ： 程序数据$ACC_AXIS未被赋值。 查询 ： 在开始执行一个PTP 指令时。 影响 ： 封锁所有机器人驱动器激活的命令。 应急措施： 1、相应改动工作程序。 2、确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-05-27

KUKA机器人语句选择超过了堆栈：下一个开始删除堆栈

关键词:KUKA,机器人,语句,选择,过了,堆栈,下一个,开始,删除

提示文字：语句选择超过了堆栈：下一个开始删除堆栈。 原因 ： 语句选择了机器人驱动器在轨迹的外面。 查询 ： 在语句选择时。 影响 ： 当启动键被按下，堆栈向后运动被删除。 应急措施 ： 在按压启动键之前，使其它的语句选择在堆栈内部。向后移动之后才能 ...   阅读更多>>

2017-05-27

KUKA机器人在ISR 或*.SUB 中没有触发许可

关键词:KUKA,机器人,ISR,.SUB,没有,触发,许可,提示,

提示文字：在ISR 或*.SUB 中没有触发许可 原因 ： 在中断或SUB 机器人驱动器方式下触发被激活。 查询 ： 程序执行时。 影响 ： 程序执行被停止，全部激活命令被封锁。 应急措施： 修改程序，确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-05-03

KUKA机器人不执行编辑命令，先完成运动

关键词:KUKA,机器人,执行,编辑,命令,完成,运动,提示,文字,

提示文字：不执行编辑命令，先完成运动 原因 ： 在编辑没有固有的机器人驱动器语句选择方式下，用户试图来编辑程序。在运动指令时用户仍在查找。 查询 ： 命令执行时。 影响 ： 不能编辑。 应急措施 ： 再次按压启动键直到提示Edit commands now allowed出现 ...   阅读更多>>

2017-05-27

KUKA机器人提示路径名称出错

关键词:KUKA,机器人,提示,路径,名称,出错,提示,文字,路径,

提示文字：路径名称出错 原因 ： 路径名称机器人驱动器中出错，例如：/R5 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 命令将不被处理。 应急措施： 检查路径名称。 ...   阅读更多>>

2017-05-26

KUKA机器人中断指令退出原因分析

关键词:KUKA,机器人,中断,指令,退出,原因分析,提示,文字,中

提示文字：中断指令退出 原因 ： 在故障停止之后运行的中断程序中存机器人驱动器在移动指令。在执行故障停止之后调用的中断模块中，不允许出现指令。 查询 ： 在程序处理过程中。 影响 ： 信号斜坡停止。 应急措施： 1、更改中断模块。 2、确认信息。 ...   阅读更多>>

2017-05-26

KUKA机器人报警提示选择开机运行

关键词:KUKA,机器人,报警,提示,选择,开机,运行,提示,文字,

提示文字：选择开机运行！ 原因 ： 输入了一个仅在开机运行的模式中允许的命令。 查询 ： 在执行所有开机运行模式机器人驱动器下的命令时。 影响 ： 命令将不被执行。 应急措施： 1、选择开机运行模式。 2、 确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-05-26

KUKA机器人提示命令不存在

关键词:KUKA,机器人,提示,命令,不存在,提示,文字,不存在,原

提示文字：不存在提示 原因 ： 在对一个不存在的提示进行机器人驱动器文字确认时。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 命令将不被执行。 应急措施： 无 ...   阅读更多>>

2017-05-26