KUKA机器人造成操作员控制部件损坏原因分析

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提示文字：操作员控制部件损坏 原因 ： 因为KCP 机器人维修不能满足条件因而命令不能执行。 a） RCP 和固定的KCP 需要AUT 方式。 b） 不固定的KCP 需要T1 或T1 方式。 c） 主机需要EXT 方式。 查询 ： 命令处理时。 影响 ： 命令不能执行。 应急措施： 满足 ...   阅读更多>>

2017-05-24

KUKA机器人因操作方式改变而停止有什么影响？

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提示文字：因操作方式改变而停止 原因 ： 如果操作方式改变，机器人维修动作过程将停止。 查询 ： 动态。 影响 ： 移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施： 确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-05-24

KUKA机器人接点转换至使停止的原因

关键词:KUKA,机器人,接点,转换,停止,原因,提示,文字,接点,

提示文字：接点转换至使停止 原因 ： 在手动或命令执行时接点设置已经被改变。 查询 ： 在命令处理中。 影响 ： 全部激活的命令被封锁机器人维修。 应急措施： 确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-05-24

KUKA机器人提示不允许选择的原因分析

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提示文字：不允许选择 原因 ： 在程序中机器人驱动器选择的语句不存在。 查询 ： 在命令处理中。 影响 ： 不执行命令。 应急措施： 选择正确机器人驱动器的语句号。 ...   阅读更多>>

2017-05-24

KUKA机器人无法确定TTS是怎么造成的？

关键词:KUKA,机器人,无法,确定,TTS,怎么,造成,提示,文字

提示文字：无法确定TTS 原因 ： 在寻找轨机器人驱动器迹方向点时退出。（工艺三维坐标系（TTS）＝与工具有关的伴随着运行轨迹的坐标系）。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 无 应急措施： ...   阅读更多>>

2017-05-24

KUKA机器人要求选择是什么原因造成的？

关键词:KUKA,机器人,要求,选择,是什么,原因,造成,提示,文字

提示文字：要求选择 原因 ： 1、未选定工作程序的情机器人驱动器况下按了启动键。 2、 在未给出路径名称或者未选定工作程序的情况下运行RUN。 查询 ： 1、操作启动键时。 2、在处理RUN 命令机器人驱动器过程中。 影响 ： 命令将不被处理。 应急措施： 选定工 ...   阅读更多>>

2017-05-24

KUKA机器人如何解决要求复位故障

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提示文字：要求复位 原因 ： 在结束状态，机器人驱动器进行程序的运行过程。 查询 ： 在命令处理中。 影响 ： 1、在处理命令的过程中。 a） 命令将不被处理。 2、 在程序处理过程中。 a） 信号斜坡停止。 b） 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、使用复位（ ...   阅读更多>>

2017-05-24

KUKA机器人被要求启动键什么原因？

关键词:KUKA,机器人,要求,启动,什么,原因,提示,文字,要求,

提示文字 要求启动键 原因 ： 1、命令 START被以文字方式输入机器人驱动器。 2、 需要按启动键才可执行此命令。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 无。 应急措施： 1、操作启动键。 2、外部处理器：检验任务名称。 ...   阅读更多>>

2017-05-23

KUKA机器人操作时被要求许可开关如何解决？

关键词:KUKA,机器人,操作,要求,许可,开关,如何,解决,提示,

提示文字：要求许可开关 原因 ： 在进行工作方式T1 或T2 时，未按许可开关的机器人驱动器启动键或方向键。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 命令将不被处理。 应急措施： 操作许可开关。 ...   阅读更多>>

2017-05-23

KUKA机器人报警提示非法的按键组合分析

关键词:KUKA,机器人,报警,提示,非法,按键,组合,分析,提示,

提示文字：非法的按键组合KCP 原因 ： 在控制柜上KCP同时机器人驱动器按了多个键。 查询 ： 动态。 影响 ： KCP 的操作使用瞬时中止。 应急措施： 松开 KCP 上的所有键。 ...   阅读更多>>

2017-05-23

KUKA机器人的轴<轴号>被封锁怎么解决

关键词:KUKA,机器,人的,轴号,封锁,怎么,解决,提示,文字,轴

提示文字：轴轴号被封锁 原因 ： 试图将KUKA机器人轴向禁行的方向移动机器人驱动器（由于软件限位开关造成的禁行）。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 命令将不被处理。 应急措施： 将KUKA机器人轴向其它方向运行。 ...   阅读更多>>

2017-05-23

KUKA机器人漂移补偿失败的原因分析

关键词:KUKA,机器人,漂移,补偿,败的,原因分析,提示,文字,漂

提示文字：漂移补偿失败 原因 ： 漂移机器人驱动器补偿被停止信号而中断（停止键，提示引起停止）。 查询 ： 持续漂移补偿循环期 影响 ： 漂移补偿失败（动力制动）。 应急措施： 机器人驱动器重复漂移补偿。 ...   阅读更多>>

2017-05-23