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KUKA机器人如何解决要求复位故障
时间:2017-05-24 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：要求复位 原因 ： 在结束状态，机器人驱动器进行程序的运行过程。 查询 ： 在命令处理中。 影响 ： 1、在处理命令的过程中。 a） 命令将不被处理。 2、 在程序处理过程中。 a） 信号斜坡停止。 b） 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、使用复位（……
提示文字：要求复位
原因 ： 在结束状态，机器人驱动器进行程序的运行过程。
查询 ： 在命令处理中。
影响 ：
1、在处理命令的过程中。
a） 命令将不被处理。
2、 在程序处理过程中。
a） 信号斜坡停止。
b） 封锁所有激活的命令。
应急措施：
1、使用“复位（RESET）”机器人驱动器 将工作程序复位。
2、在程序处理过程中，必须将此提示确认。
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KUKA
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