KUKA机器人命令提示不能被确认

关键词:KUKA,机器人,命令,提示,能被,确认,提示,文字,能被,

提示文字：提示不能被确认 原因 ： 一个状态机器人驱动器（操作）提示的确认。 查询 ： 命令处理中。 影响 ： 命令不能执行。 应急措施： 无。读提示。 ...   阅读更多>>

2017-05-26

KUKA机器人报警提示检查rcp 选择器开关

关键词:KUKA,机器人,报警,提示,检查,rcp,选择器,开关,提

提示文字：检查rcp 选择器开关 原因 ： 在从另一台操作伺服电机维修设备选定或启动程序时，RCP 上的选择开关位置位于RUN。 查询 ： 在命令处理中。 影响 ： 命令不能执行。 ...   阅读更多>>

2017-05-26

KUKA机器人存储器请求的参数列表太大的原因分析

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提示文字：存储器请求的参数列表太大 原因 ： 程序的传输参数需要太多存储器伺服电机维修。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 应急措施： 确认信息，修改程序，重新选择程序。 ...   阅读更多>>

2017-05-26

KUKA机器人系统选项<选项名>缺失怎么解决？

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提示文字 ：选项选项名缺失 原因 ： 缺少选页。 查询 ： 机器人保养在命令处理时 影响 ： 命令将不被处理。 应急措施： 输入选项。 ...   阅读更多>>

2017-05-25

KUKA系统提示变量过大的原因分析

关键词:KUKA,系统,提示,量过,大的,原因分析,提示,文字,变量

提示文字：变量过大 原因 ： 在指令SHOW VAR或者机器人维修SET INFO中给出的变量过于复杂或者过长（例如：字段长于显示画面）。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 命令将不被处理。 应急措施： 将字段分为多节。 ...   阅读更多>>

2017-05-25

KUKA机器人运行过程中出现协议错误

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提示文字：出现协议错误 原因 ： 在操作设备机器人维修或者输出设备的协议软件中出现错误。 查询 ： 在命令处理的过程中。 影响 ： 造成此命令从退出。 应急措施： 检验协议软件。 ...   阅读更多>>

2017-05-25

库卡机器人系统中参数未被处理

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提示文字：参数未被处理 原因 ： 在一个已经选定了机器人维修的工作程序上，执行了带有参数指令RUN。 查询 ： 在没命令处理时。 影响 ： 参数将不被处理 应急措施： 退出工作程序，并且重新选择。 ...   阅读更多>>

2017-05-25

KUKA机器人提示激活仅在<方式中>有效原因

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提示文字：激活仅在方式中有效 原因 ： 1、对于RCP 和位置固定的KCP机器人维修 需要工作方式AUT。 2、对于位置不固定的KCP 需要工作方式T1 或者T2. 3、对于主计算机需要工作方式EXT。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 命令将不被执行。 应急措施： 设置正确 ...   阅读更多>>

2017-05-25

KUKA机器人报警已处于激活状态

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提示文字：操作员控制设备已处于激活状态 原因 ： 被指出的操作机器人维修设备处于激活状态。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 命令将不被执行。 应急措施： 将被指出的操作设备置于非激活状态。 ...   阅读更多>>

2017-05-02

KUKA机器人提示要求激活状态原因分析

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提示文字：要求激活状态 原因 ： 只能从激活的操作设备来递交输入的命令（操作方式T1、T2。AUT）。 查询 ： 在命令处理机器人维修时。 影响 ： 命令将不被执行。 应急措施： 激活操作设备。 ...   阅读更多>>

2017-05-25

KUKA机器人为什么不能用直角坐标系？

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提示文字：不能用直角坐标系 原因 ： 当使用5 轴KUKA机器人（$DEF-A4FIX=TRUE）和堆码方式时无效（$PAL-MODE=FALSE），仅用于axis-specific target 的PTP 方式。 查询 ： 机器人维修在直线解释程序中。 影响 ： 移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措 ...   阅读更多>>

2017-05-02

KUKA机器人为什么PTP 运动不允许路径触发？

关键词:KUKA,机器人,为什么,PTP,运动,不允许,路径,触发,

提示文字：PTP 运动不允许路径触发 原因 ： PTP 运动不允许路径触发。 查询 ： 影响 ： 停止程序执行。 应急措施：修改程序，机器人维修确认，重新启动。 ...   阅读更多>>

2017-05-25