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  • 操作是KUKA机器人提示已经校正是什么原因?

    关键词:操作,KUKA,机器人,提示,已经,校正,是什么,原因,提示

    提示文字:KUKA机器人已经校正 原因 : 所有的轴都已经被校正。 查询 : 在校正时。 影响 : KUKA机器人已经校正。 应急措施: 动态。 ...   阅读更多>>

    2017-05-23
  • 什么原因导致KUKA机器人<轴号>轴已同步?

    关键词:什么,原因,导致,KUKA,机器人,轴号,同步,提示,文字,

    提示文字 轴号轴已同步 原因 : 单轴返回参考点时机器人驱动器,试图返回一个已经返回参考点的轴。 查询 : 返回参考点时。 影响 : 轴不能返回参考点。 应急措施: 选择下个没有返回参考点的轴机器人驱动器。 ...   阅读更多>>

    2017-05-23
  • KUKA机器人提示机器人未经校正是什么原因?

    关键词:KUKA,机器人,提示,未经,校正,是什么,原因,提示,文字

    提示文字:机器人未经校正 原因 : 1、机器人驱动器在未经校正的KUKA机器人上选定了一个工作程序(说明性提示)。 2、在未经校正的KUKA机器人上启动了一个工作程序。 查询 : 1、在命令处理时机器人驱动器。 2、 在程序处理时。 影响 : 应急措施: 1、校正K ...   阅读更多>>

    2017-05-22
  • KUKA机器人轴不能校正顺序如何解决?

    关键词:KUKA,机器人,不能,校正,顺序,如何,解决,提示,文字,

    提示文字:不能校正顺序 原因 : 校正顺序不能交错进行机器人驱动器(依赖于机床数据$SEQ-CAL)。 查询 : 在校正时。 影响 : KUKA机器人轴不能校正。 应急措施: 遵守机器人驱动器校正顺序。 ...   阅读更多>>

    2017-04-11
  • KUKA机器人轴参考方向改变怎么办?

    关键词:KUKA,机器人,参考,方向,改变,怎么办,提示,文字,改变

    提示文字:改变参考方向轴号 原因 : 1、在单轴回参考点时,错误的方向键被按下,依赖机床数据$DIR-CAL机器人驱动器。 2、全部轴被校正。 查询 : 在返回参考点时。 影响 : 在这个方向时,轴不能返回参考点。 应急措施: 机器人驱动器用其它方向返回参考点 ...   阅读更多>>

    2017-05-22
  • KUKA机器人系统不能使用能不能解决?

    关键词:KUKA,机器人,系统,不能,使用,能不能,解决,提示,文字

    提示文字:KUKA机器人系统不能使用 原因 : 第二KUKA机器人系统的机床数据被激活(命令:$HOME=/R2)机器人驱动器。 查询 : 1、命令执行时。 2、 程序执行时。 影响 : 命令执行中 ...   阅读更多>>

    2017-05-22
  • KUKA机器人提示同步调用不能编程怎么解决?

    关键词:KUKA,机器人,提示,同步,调用,不能,编程,怎么,解决,

    提示文字:同步调用不能编程 原因 : 在IRSTOPMESS 中,如果调用同步功能机器人保养,用户将得到$Power-Fail的反应。 查询 : 在电源故障时。 影响 : 无 应急措施: 修改应用程序机器人保养。 ...   阅读更多>>

    2017-05-22
  • KUKA机器人的工作范围出错故障分析

    关键词:KUKA,机器,人的,工作范围,出错,故障,分析,提示,文字

    提示文字:工作范围出错 原因 : kuka超出了工作区域限定的范围。 查询 : 动态。 影响 : 1、 转速停止信号。 2、 封锁所有激活的命令。 应急措施: 确认提示。 ...   阅读更多>>

    2017-05-22
  • KUKA的参照系统没有被完整赋值什么原因?

    关键词:KUKA,参照,系统,有被,完整,赋值,什么,原因,提示,文

    提示文字:参照系统没有被完整赋值 原因 : 至少还有一个计算参照矩阵时所需的帧未被赋值机器人培训。 查询 : 机器人培训在执行直角坐标式的行动命令时(例如:MOV、PTP、LIN)。 影响 : 应急措施: ...   阅读更多>>

    2017-05-22
  • KUKA机器人报警参照系统非法

    关键词:KUKA,机器人,报警,参照,系统,非法,提示,文字,参照,

    提示文字:参照系统非法 原因 : 手动参照系统用于该运动系统时非法机器人维修。 查询 : 在启动时。 影响 : 应急措施:机器人维修转换参照系统(TRANSSYS)。 ...   阅读更多>>

    2017-05-22
  • KUKA机器人提示未知的外部提示错误

    关键词:KUKA,机器人,提示,未知,外部,错误,提示,文字,未知,

    提示文字:未知的外部提示机器人保养(外部提示号) 原因 : 一条外部提示(例如:来自CPU 接口、PSX)无法被转换为RCX提示机器人保养。 查询 :在命令处理时。 影响 : 无 应急措施: 确认 ...   阅读更多>>

    2017-05-21
  • KUKA机器人语句无法修改什么原因?

    关键词:KUKA,机器人,语句,无法,修改,什么,原因,提示,文字,

    提示文字:语句无法修改 原因 : 无法进行TTS 计算或者BASE 计算。示教器维修(工艺三维坐标系(TTS) =与工具有关的伴随着运行轨迹的坐标系)。 查询 : 在命令处理时。 影响 : 无 应急措施: ...   阅读更多>>

    2017-05-21
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