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KUKA机器人中断指令退出原因分析
时间:2017-05-26 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：中断指令退出 原因 ： 在故障停止之后运行的中断程序中存机器人驱动器在移动指令。在执行故障停止之后调用的中断模块中，不允许出现指令。 查询 ： 在程序处理过程中。 影响 ： 信号斜坡停止。 应急措施： 1、更改中断模块。 2、确认信息。……
提示文字：中断指令退出
原因 ： 在故障停止之后运行的中断程序中存机器人驱动器在移动指令。在执行故障停止之后调用的中断模块中，不允许出现指令。
查询 ： 在程序处理过程中。
影响 ： 信号斜坡停止。
应急措施：
1、更改中断模块。
2、确认信息。
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KUKA
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