KUKA机器人提示<$变量>数值无效

时间:2017-05-28 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：提示文字：$变量数值无效原因：读取一个未进行初始化或者无有效值的变量，例如：从中断程序外部读取$POS_INT。查询： 1、在命令处理时。 2、在程序处理机器人维修过程中。影响： 1、在处理命令的过程中 2、命令将不被处理。 3、在程序处理过程……

　　提示文字：<$变量>数值无效

　　原因：读取一个未进行初始化或者无有效值的变量，例如：从中断程序

　　外部读取“$POS_INT”。

　　查询：

　　1、在命令处理时。

　　2、在程序处理机器人维修过程中。

　　影响：

　　1、在处理命令的过程中

　　2、命令将不被处理。

　　3、在程序处理过程中

　　4、信号斜坡停止

　　5、封锁所有激活的命令。

　　应急措施：

　　1、改动工作程序。

　　2、确认提示。

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　　广州子锐机器人技术有限公司

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