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KUKA机器人的函数值未定义
时间:2017-05-29 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：函数值未定义 原因 ： 在函数块机器人维修中无RETURN指令。 查询 ： 在程序中。 影响 ： 信号斜坡停止机器人维修（所有激活的命令闭锁）。 应急措施： 插入 RETURN 语句（返回值）。……
提示文字：函数值未定义
原因 ： 在函数块机器人维修中无“RETURN”指令。
查询 ： 在程序中。
影响 ： 信号斜坡停止机器人维修（所有激活的命令闭锁）。
应急措施： 插入 RETURN 语句（返回值）。
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