怎么修改发那科FANUC机器人位置信息

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修改位置信息条件如下： 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法： 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一：示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处； 2)示教机器人到新位置； 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置 ...   阅读更多>>

2019-12-14

KUKA库卡机器人维修案例

关键词:KUKA,库卡,机器人,维修,案例,先说,kuka,库卡,机

先说kuka库卡机械手设备。库卡（KUKA）机器人公司算是工业自动化领域元老级企业，成立于1898年，总部在德国奥格斯堡。虽然叫机器人公司，设备其实叫机械臂更贴切，在工业制造中需要运用点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工、检测、注 ...   阅读更多>>

2019-12-05

发那科FANUC机器人电路板维修案例

关键词:发那科,FANUC,机器人,电路板,维修,案例,待修,机器人

对待修的机器人电路板，首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。主要看： 1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂，粘连等现象； 2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象； 3.是否有人 ...   阅读更多>>

2019-12-05

工业机器人电路板维修之跟踪法

关键词:工业,机器人,电路板,维修,跟踪,信号,传输,工业,机器人,

信号传输工业机器人电路板电路，包括信号获取（信号产生），信号处理（信号放大，转换，滤波，隔离等）以及信号执行工业机器人电路板电路，在现代电子工业机器人电路板电路中占有很大比例。这种工业机器人电路板电路的检测关键是跟踪信号的传输环节。具体应 ...   阅读更多>>

2018-06-28

工业机器人电路板维修之逻辑状态法

关键词:工业,机器人,电路板,维修,逻辑,状态,工业,机器人,电路板

工业机器人电路板维修之逻辑状态法如下： 对数字工业机器人电路板电路而言，只须判断工业机器人电路板电路各部位的逻辑状态即可确定工业机器人电路板电路工作是否正常。数字逻辑主要由高低两种电平状态，另外还有脉冲串及高阻状态。因而可以使用逻辑笔进行工 ...   阅读更多>>

2017-02-25

KUKA机器人电路板电路板维修之波形检测法

关键词:KUKA,机器人,电路板,维修,波形,检测,交变,信号,发生

对交变信号发生和处理KUKA机器人电路板电路来说，选用示波器观察信号通路各点的波形是最直观、最有用的毛病检查方法。 波形法使用于以下三种状况： 1.波形的有无和形状 在电子线路中通常对KUKA机器人电路板电路各点的波形有无和形状是断定的，例如标准的电视 ...   阅读更多>>

2017-02-22

工业机器人电路板晶振电路好坏如何判断？

关键词:工业,机器人,电路板,晶振,电路,好坏,如何,判断,工业,机

工业机器人电路板晶振电路维修办法： 通电开机，正常时用万用表丈量石英晶振管的两脚电压为+2.2V摆布。若小于1.5V，则为电路停振。别处，还可通过拆下石英晶振管，用万用表欧姆挡进行判别，良好的石英晶振管，用万用表丈量应是开路的。假如发现短路，则表明 ...   阅读更多>>

2017-02-22

常见导致工业机器人电路板故障的4大原因

关键词:常见,导致,工业,机器人,电路板,故障,原因,工业,机器人,

1.工业机器人电路板电路中许多参数使用软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器人运行工况符合软件判定故障的理由时，那么故障报警就会出现。 2.工业机器人电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程 ...   阅读更多>>

2017-02-13

工业机器人电路板维修之检测电流法

关键词:工业,机器人,电路板,维修,检测,电流,工业,机器人,电路板

工业机器人电路板维修之检测电流法 电流法是机器人电路板故障检测中使用最广泛、最有效的方法。 机器人电路板电子线路正常工作时，各部分工作电流是稳定的，偏离正常值较大的部位往往是故障所在。这就是用电流法检侧线路故阵的原理。 电流法有直接测量和间接 ...   阅读更多>>

2017-02-13

工业机器人电路板遥控接收电路好坏如何判断？

关键词:工业,机器人,电路板,遥控,接收,电路,好坏,如何,判断,机

机器人电路板的名称有：陶瓷机器人电路板，氧化铝陶瓷机器人电路板，氮化铝陶瓷机器人电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄机器人电路板，印刷（铜刻蚀技术）机器人电路板等。机器人电路板使电路迷你化、直观化， ...   阅读更多>>

2017-02-13

潮湿会导致工业机器人电路板故障的原因

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对于潮湿导致工业机器人电路板故障的原因三大原因： 一是导致工业机器人电路板中电路参数发生改变引发工业机器人电路板故障； 二是引发工业机器人电路板中电路处于短路状态，致使工业机器人电路板故障； 三是造成工业机器人电路板中信号处理或传输线路出现断 ...   阅读更多>>

2017-02-11

工业机器人电路板微电脑CPU芯片好坏如何判断？

关键词:工业,机器人,电路板,微电脑,CPU,芯片,好坏,如何,判断

工业机器人电路板CPU芯片检修方法： 因为工业机器人CPU正常工作的必要条件为：电源电压+5V、复位电压、时钟脉冲信号，这三个条件缺一不可，否则CPU就不能正常工作。所以，可用万用表检测其工作条件的电压，若电压值正常，整机不工作，即可判断CPU芯片损坏。 ...   阅读更多>>

2017-02-11