如何解决ABB机器人油脂沾污电机和（或）齿轮箱的问题？

时间:2017-04-04 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：操作要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）：操作步骤 1.注意在接近可能发热的操纵器组件之前，请遵守注意热部件可能会造成灼伤！页 17 的安全信息。 2. 检查电机和齿轮箱之间的所有密封和垫圈。不同的操纵器型号使用不同类型的密封。（……

　　操作

　　要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）：

　　操作步骤

　　1.注意在接近可能发热的操纵器组件之前，请遵守注意— 热部件可能会造成灼伤！页 17 的安全信息。

　　2. 检查电机和齿轮箱之间的所有密封和垫圈。不同的操纵器型号使用不同类型的密封。（根据各ABB机器人的ProductManual中的说明更换密封和垫圈。）

　　3. 检查齿轮箱油面高度。（ABB机器人 Product Manual 中指定正确的油面高度。）

　　4. 齿轮箱过热可能由以下原因造成：

　　1.使用的油的质量或油面高度不正确

　　2.ABB机器人工作周期运行特定轴太困难。研究是否可以在应用程序编程中写入小段的“冷却周期”。

　　3.齿轮箱内出现过大的压力。（根据各ABB机器人的 Product Manual操纵器执行某些特别重的负荷工作周期可能装配有排油插销。正常负荷的操纵器未装配此类排油插销，但可从您当地的 ABB 代表处购买）

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