机器人驱动器的各种维修型号

关键词:机器人,驱动器,各种,维修,型号,库卡,机器人,伺服,驱动,

1、库卡机器人伺服驱动模块维修系列型号包括： KRC1系列库卡机器人伺服驱动器维修型号： 库卡PM1-600/25驱动模块 KUKA库卡机器人驱动器维修PM6-600驱动器 KRC2系列库卡机器人伺服驱动器维修型号： 库卡KSD1-08 KUKA KSD1-16 库卡机器人驱动器维修KSD1-32 KUK ...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人电动机驱动器种类

关键词:机器人,电动机,驱动器,种类,

1.直流伺服电动机驱动器 直流伺服电动机驱动器多采用脉宽调制（PWM）伺服驱动器，通过改变脉冲宽度来改变加在电动机电枢两端的平均电压，从而改变电动机的转速。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点，在工业机器人中 ...   阅读更多>>

2016-11-23

伺服驱动器常见故障

关键词:伺服,驱动器,常见,故障,

1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？ ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误； 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误； 对策： a.增益设置太 ...   阅读更多>>

2016-11-23