FANUC伺服驱动器维修故障实例

关键词:FANUC,伺服,驱动器,维修,故障,实例,报警,信息,后台

一，报警信息 1、后台编辑报警 报警信息： BP/S alarm，BP/S报警。 报警说明： 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同，发生BP/S报警（070、071、072、073、074、085、086、087）。 2. 140号报警 报警信息： BP/S alarm，BP/S报警。 报警说明： 在后台选择 ...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人驱动器报警输出信号不动作故障原因

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伺服驱动器报警输出信号不动作故障原因 1. 故障现象：伺服驱动器报警输出信号不动作； 2. 故障原因：流过报警输出回路的电流过大，导致报警输出晶体管击穿损坏。 （1）报警输出串联接入继电器回路时，在继电器闭合时产生很强的反向电动势，使得报警输出晶体 ...   阅读更多>>

2016-11-23

伺服驱动器几种控制方式

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伺服驱动器控制方式有几种 伺服驱动器不同于一般感应电机，动态的，复杂的，对维修和校准有着特殊的要求。正确校准位置检测系统如测速位置编码器，旋转变压器和正余弦编码器是伺服驱动器精确转换和正确运行的基本前提。控制与驱动技术是包装机械结构领域中的 ...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人伺服电机及驱动器的要求

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机器人伺服电机及驱动器的要求： 作为工业机器人必不可少的关键零部件伺服系统是以变频技术基础发展起来的产品，它通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。 机器人电动伺服驱动系 ...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人驱动器的各种维修型号

关键词:机器人,驱动器,各种,维修,型号,库卡,机器人,伺服,驱动,

1、库卡机器人伺服驱动模块维修系列型号包括： KRC1系列库卡机器人伺服驱动器维修型号： 库卡PM1-600/25驱动模块 KUKA库卡机器人驱动器维修PM6-600驱动器 KRC2系列库卡机器人伺服驱动器维修型号： 库卡KSD1-08 KUKA KSD1-16 库卡机器人驱动器维修KSD1-32 KUK ...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人电动机驱动器种类

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1.直流伺服电动机驱动器 直流伺服电动机驱动器多采用脉宽调制（PWM）伺服驱动器，通过改变脉冲宽度来改变加在电动机电枢两端的平均电压，从而改变电动机的转速。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点，在工业机器人中 ...   阅读更多>>

2016-11-23

伺服驱动器常见故障

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1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？ ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误； 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误； 对策： a.增益设置太 ...   阅读更多>>

2016-11-23