机器人驱动模块维修常见代码故障

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1、34200 与所有驱动单元的通信中断 2、34202 与3HAC14549-2驱动单元的通信中断 3、34251 输入电源的相位缺失 4、34252 输入电源缺失 5、4255 整流器温度错误 6、34256 整流器温度报警 7、34257 泄流电阻电路开路 8、34258 泄流电阻电路短路 9、34261 整流器 ...   阅读更多>>

2016-12-09

库卡机器人驱动器维修常见故障总结

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库卡机器人驱动器维修常见故障总结如下： 一、干扰 就是在库卡机器人驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。 ...   阅读更多>>

2016-12-09

如何检修机器人伺服电机驱动器

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如何检修机器人机器人步进电机驱动器 机器人步进电机驱动器烧MOS管的原因： 机器人步进电机驱动器烧MOS管现象一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前 ...   阅读更多>>

2016-12-07

怎么确定机器人伺服电机驱动器电压、电流及配用

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机器人步进电机驱动器的电压和电流应该如何确定呢？如何配用机器人步进电机驱动器？专业销售鸣志机器人步进电机驱动器的深圳市美莱克科技有限公司销售工程师认为针对电压和电流建议两种方案来确定机器人步进电机驱动器配用。 1.机器人步进电机驱动器电压的确 ...   阅读更多>>

2016-12-07

机器人伺服驱动器维修流程

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机器人伺服驱动器维修流程： 第一步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。 第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。 第三步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。 第四步：根据被 ...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人驱动器故障引起跟随误差超差报警维修

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故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后 移动机床的Z轴，系统发生ERR22跟随误差超差报警。 分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服 ...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人伺服驱动器故障维修实例

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ABB机器人伺服驱动器，在驱动产品领域也是一个非常著名的德国品牌，伺服控制器，伺服电机，应该说在涉及驱动产品的领域ABB都有自己的解决方案，但是ABB伺服驱动器维修比较麻烦，本文主要以ZL22D滤棒成型机使用过程中9323系列ABB机器人驱动器出现过的10种故障 ...   阅读更多>>

2016-12-02

伺服电机与伺服驱动器的故障区别

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伺服电机与伺服驱动器的故障区别 1、看驱动器面板上的错误、报警号，然后查询手册。 2、如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。 3、除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册 ...   阅读更多>>

2016-12-02

安川伺服驱动器常用故障代码

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安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏 用户常数的和数校验结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的用户常数超过设定范围 A.10 电流过大 功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常 再生处理回 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器常见的故障分析和处理方法

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机器人伺服驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障，下面就这两个故障做些分析，更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因，能够较快的了解故障点排除故障，让设备能尽早投入运行。 一：过电压故障，这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤和处理方法

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机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤： 第一，确定负载是否符合正常运行条件； 第二，确定机器人伺服驱动器自身是否正常； 第三，确定机器人伺服驱动器的设置参数是否与加减速过程或负载运行的工艺条件匹配； 第四，确定机器人伺服驱动器接线是否正常。 过流 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器过流原因

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机器人伺服机器人伺服驱动器过流原因过流原因 1）机器人伺服驱动器工作中过流，即电机拖动系统在工作过程中出现过流，其原因大致有以下几方面： a.电动机传动机构出现卡住现象或遇到冲击负载，电动机工作电流突然增加而出现过流。 b.机器人伺服驱动器输出端 ...   阅读更多>>

2016-12-02