• 24小时机器人维修热线:020-82000787

子锐站内搜索 互联网
  • 广州子锐机器人技术有限公司
  • 服务热线:020-82000787(8:30-17:30)
  • 联系手机:15889988091(非工作时间)
  • 座机:020-82000787
  • 传真:020-32887675
  • 邮箱:gz@zr-robot.com
  • 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
  • 当前位置:首页 > 机器人维修服务 > 机器人驱动器维修 > 库卡机器人驱动器维修常见故障总结

库卡机器人驱动器维修常见故障总结

时间:2016-12-09   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:库卡机器人驱动器维修常见故障总结如下: 一、干扰 就是在库卡机器人驱动器参数设定正常,控制器发脉冲正常,会有一些奇怪现象,如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况,可把电机电力线、编码器线、控制线接地,信号线与电力线隔离,一般都能解决问题。……
库卡机器人驱动器维修常见故障总结如下:
 
一、干扰
 
就是在库卡机器人驱动器参数设定正常,控制器发脉冲正常,会有一些奇怪现象,如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况,可把电机电力线、编码器线、控制线接地,信号线与电力线隔离,一般都能解决问题。
 
二、刚性
 
就是在库卡机器人控制器发完脉冲后,电机还在运行,反馈也可看到有接收脉冲。
 
三、加减速
 
当有要求库卡机器人伺服电机运转急起急停时,可把加速时间加大,减速时间加大。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。
 
四、噪音
 
当电机静止时发出噪音,可通过加大P8解决。在运行时发出噪音,可通过加大P5,减小P9,P10,P11一般可解决问题。
 
五、抖动与啸叫
 
在库卡机器人伺服电机静止或运动时电机抖动、啸叫,可通过减小 P11,P9,P10解决。
 
六、发热
 
七、库卡机器人驱动器无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错
免责声明:本网部分文章和信息来源于互联网,本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题,请立即联系网站所有人,我们会予以更改或删除相关文章,保证您的权利。
扫二维码手机浏览
  • 广州子锐机器人技术有限公司
  • 地址:广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
  • 电话:15889988091
  • 传真:

Copyright © 广州子锐机器人技术有限公司版权所有 www.zr-robot.com     网站备案ICP:粤ICP备15095857号

留电回访
  • 您的姓名
  • 联系电话
  • 需要维修或帮助的产品型号及说明
  •  
24小时工业机器人维修热线:020-82000787(首次维修半价优惠)