机器人驱动模块维修常见代码故障

1、34200 与所有驱动单元的通信中断

　　2、34202 与3HAC14549-2驱动单元的通信中断

　　3、34251 输入电源的相位缺失

　　4、34252 输入电源缺失

　　5、4255 整流器温度错误

　　6、34256 整流器温度报警

　　7、34257 泄流电阻电路开路

　　8、34258 泄流电阻电路短路

　　9、34261 整流器驱动错误

　　10、34262 输入电源频率警告

　　11、34263 整流器驱动错误

　　12、34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活

　　13、34265 直流链路短路错误

　　14、34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态

　　15、34267 连接了太多的整流器

　　16、34300 未知的驱动单元类型

　　17、34303 电机电流警告

　　18、34304 电机电流警告

　　19、34306 ABB机器人3HAC14549-2驱动单元温度错误

　　20、34307 驱动单元温度警告

　　21、34308 驱动单元严重温度错误

　　22、34309 驱动晶体管的电流太大