ABB机器人3HAC025338-006驱动器维修

ABB机器人驱动器是能使机器人发出动作的动力机构。其在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和驱动模块卡，轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主驱动模块装置采用六合一捆绑形式提供（6轴机器人），以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应。

　　ABB机器人控制器主控模块最多可连接四个驱动器模块，因此最多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动模块装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供最佳性能，实现设备寿命期内盈利能力的最大化。

　　ABB机器人驱动模块维修包含1个或2个伺服驱动系统：

　　第一个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。第二个系统（可选配），被称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。