机器人驱动器报警输出信号不动作故障原因

时间:2016-11-23 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：伺服驱动器报警输出信号不动作故障原因 1. 故障现象：伺服驱动器报警输出信号不动作； 2. 故障原因：流过报警输出回路的电流过大，导致报警输出晶体管击穿损坏。（1）报警输出串联接入继电器回路时，在继电器闭合时产生很强的反向电动势，使得报警输出晶体……

伺服驱动器报警输出信号不动作故障原因

　1. 故障现象：伺服驱动器报警输出信号不动作；

机器人驱动器报警输出信号不动作故障原因

　2. 故障原因：流过报警输出回路的电流过大，导致报警输出晶体管击穿损坏。

　　（1）报警输出串联接入继电器回路时，在继电器闭合时产生很强的反向电动势，使得报警输出晶体管被此电动势击穿。

机器人驱动器报警输出信号不动作故障原因

　　（2）报警输出回路在最大输出电流为50mA 以下，如果接收报警输出信号的外部控制器内部电阻不是足够大，那么需要在此回路串联电阻，使得电流在50mA 以下。

机器人驱动器报警输出信号不动作故障原因

　3. 注意事项：

　　（1）最大使用电压DC30V, 最大输出电流DC50mA, 使用此输出点时，需在回路串接限流电阻。

　　（2）报警输出串联接入继电器回路时，继电器线圈两端反并浪涌吸收二极管，来吸收继电器线圈断开时的反向电动势。

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