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伺服驱动器几种控制方式
时间:2016-11-23 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：伺服驱动器控制方式有几种 伺服驱动器不同于一般感应电机，动态的，复杂的，对维修和校准有着特殊的要求。正确校准位置检测系统如测速位置编码器，旋转变压器和正余弦编码器是伺服驱动器精确转换和正确运行的基本前提。控制与驱动技术是包装机械结构领域中的……
伺服驱动器控制方式有几种
伺服驱动器不同于一般感应电机，动态的，复杂的，对维修和校准有着特殊的要求。正确校准位置检测系统如测速位置编码器，旋转变压器和正余弦编码器是伺服驱动器精确转换和正确运行的基本前提。控制与驱动技术是包装机械结构领域中的关键技术。
第一种控制方式是闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，最根本的方法是采用闭环控制方式。
第二种控制方式是反馈弥补型的半闭环控制
这种伺服驱动器弥补原理与开环弥补系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的，两套独立的丈量系统均以鉴幅方式工作。优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。
第三种控制方式是半闭环控制
对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接丈量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的丈量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。
第四种控制方式是反馈弥补型开环控制
伺服驱动器不同于一般感应电机，动态的，复杂的，对维修和校准有着特殊的要求。正确校准位置检测系统如测速位置编码器，旋转变压器和正余弦编码器是伺服驱动器精确转换和正确运行的基本前提。控制与驱动技术是包装机械结构领域中的关键技术。
第一种控制方式是闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，最根本的方法是采用闭环控制方式。
第二种控制方式是反馈弥补型的半闭环控制
这种伺服驱动器弥补原理与开环弥补系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的，两套独立的丈量系统均以鉴幅方式工作。优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。
第三种控制方式是半闭环控制
对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接丈量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的丈量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。
第四种控制方式是反馈弥补型开环控制
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