ABB机器人为什么串行通信故障是最常见的？

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ABB机器人串行通信中最常见的错误原因为 : 1、有故障的ABB机器人电缆（如，发送和接收信号相混） 2、传输率（波特率） 3、未正确设置的数据宽度。 ...   阅读更多>>

2017-05-07

ABB机器人故障排除策略

关键词:ABB,机器人,故障,排除,策略,隔离,ABB,机器人,故障

一、隔离ABB机器人故障！ 任何ABB机器人故障都会引起许多症状，对它们可能会创建也可能不会创建错误事件日志消息。 为了有效地消除ABB机器人故障，辨别原症状和继发性症状很重要。 有关隔离ABB机器人故障的帮助可根据创建历史ABB机器人故障日志！ 页 46 一节 ...   阅读更多>>

2017-04-17

ABB机器人制动闸未释放时如何继续操作？

关键词:ABB,机器人,制动闸,释放,如何,继续,操作,操作步骤,确

操作步骤： 1. 确保制动接触器已激活。（应听到 嘀 声，或者您可以测量接触器顶部辅助触点之间的电阻。） 2. 确保激活了 RUN 接触器（K42 和 K43）。注意，两个接触器必须激活，而不只是激活一个！（应听到 嘀 声，或者您可以测量接触器顶部辅助触点之间的电 ...   阅读更多>>

2017-04-03

KUKA机器人报警了“执行了校正”的故障

关键词:KUKA,机器人,报警,执行了校正,故障,提示,文字,确认,

提示文字：确认.KUKA 机器人执行了校正 原因 ： 是状态提示PERFORM MASTERING的后续提示。 查询 ： 动态。 影响 ： 封锁全部被激活的命令。 应急措施： 确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-04-17

KUKA机器人DSE-RDW 的传输出错

关键词:KUKA,机器人,DSE-RDW,传输,出错,提示,文字,确

提示文字：确认 DSE-RDW 的传输出错DSE 号 原因 ： 1、RDW_DSE 之间的导线断路。 2、机器人传输故障 查询 ： 动态。 影响 ： 1、最大。 2、 输出端＄ALARM_STOPO 信号。 3、封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、检查KUKA机器人检测信号线的屏蔽情况。 2、检 ...   阅读更多>>

2017-04-17

KUKA机器人DSE 的同步信号出错

关键词:KUKA,机器人,DSE,同步,信号,出错,提示,文字,确认

提示文字 确认DSE 的同步信号出错轴号 原因 ： 虽然KUKA机器人伺服控制器处于激活状态，但DSE 在1 个插补循环中没有收到进给命令。 查询 ： 动态。 影响 ： 应急措施： 确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-04-17

KUKA机器人提示“ 内插循环监视器”故障

关键词:KUKA,机器人,提示,内插,循环,监视器,故障,提示,文字

提示文字：确认内插循环监视器DSE 号 原因 ： 状态提示的后续提示内插循环监视器。 查询 ： 动态。 影响 ： 1. 最大制动。 2. 输出端＄ALARM_STOPO 信号。 3.封锁所有激活的命令 应急措施： 1.更换KUKA机器人DSE 或者MFC。 2. 确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-04-17

KUKA机器人编码器电缆故障

关键词:KUKA,机器人,编码器,电缆,故障,提示,文字,确认,KU

提示文字：确认KUKA机器人编码器电缆故障 原因：状态提示的后续提示编码器电缆故障。 查询：动态。 影响： １、最大制动。 ２、输出端＄ALARM_STOPO 信号。 ３、 封锁所有激活的命令。 应急措施： 确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-04-17

KUKA机器人的 DSE无法启动

关键词:KUKA,机器,人的,DSE,无法,启动,提示,文字,确认,

提示文字：确认 DSE无法启动 原因：状态提示的后续提示DSE 无法启动。 查询：开机启动。 影响： 1.信号斜坡停止。 2. 封锁所有激活的命令。 应急措施 1. 更换 KUKA机器人 编码器。 2. 确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-04-17

ABB机器人制动闸未释放

关键词:ABB,机器人,制动闸,释放,描述,开始,ABB,机器人,操

一。描述 在开始ABB机器人操作或者微动控制ABB机器人时，必须释放内部制动闸以进行运动。 二。后果 如果未释放制动闸，ABB机器人不能运动，并且会发生许多错误日志消息。 三。可能的原因 该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： 1.制动接触 ...   阅读更多>>

2017-06-02

矫正ABB机器人关机时操纵器损毁时采用的操作

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建议操作 要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）： 操作步骤 1. 确定造成ABB机器人损毁的电机。 2. 在 Motors OFF 状态下检查损毁电机的制动闸电源。 3. 拆下电机的分解器检查是否有任何漏油的迹象。（如果发现故障，必须根据各ABB机器人的P ...   阅读更多>>

2017-04-11

ABB机器人关机时操纵器损毁故障分析

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一、描述 在 Motors ON 活动时操纵器能够正常工作，但在 Motors OFF 活动时，它会因为自身的重量而损毁。与每台电机集成的制动闸不能承受操纵臂的重量。 二、后果 此故障可能会对在该区域工作的人员造成严重的伤害或者造成死亡，或者对ABB机器人操纵器和（或 ...   阅读更多>>

2017-04-10