解决ABB机器人机械噪音的建议步骤

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操作步骤 1.注意：在接近可能发热的操纵器组件之前，请遵守注意 热部件可能会造成灼伤！ 页 17的安全信息。 2. 确定发出噪音的轴承。 3. 确保轴承有充分的润滑。（如各ABB机器人的 Product Manual 中所述。） 4. 如有可能，拆开接头并测量间距。（如各ABB机 ...   阅读更多>>

2017-04-10

ABB机器人在使用过程中出现机械噪音原因分析

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一、描述 ABB机器人在操作期间，电机、齿轮箱、轴承等不应发出机械噪音。出现故障的轴承在故障之前通常会发出短暂的磨擦声或者嘀答声。 二、后果 出现的轴承造成路径精确度不一致，并且在严重的情况下，接头会完全抱死。 三、可能的原因 该症状可能由以下原 ...   阅读更多>>

2017-04-06

KUKA机器人RDW无法启动原因分析

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提示文字：确认RDW 无法启动 原因 ： KUKA机器人状态提示的后续提示RDW 无法进行初始化。 查询 ： 影响 ： 应急措施：确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-04-06

KUKA机器人缓冲器的后备蓄电池电压过低

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提示文字： 缓冲器的蓄电池电压太低 原因 ： KUKA机器人缓冲器的后备蓄电池电压过低。不要关断开关，直到电池被再充电为止。 查询 ： 动态。 影响 ： 无 应急措施： 确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-04-05

KUKA机器人主-辅偏差报警

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提示文字 ：确认。主-辅偏差报警％1 原因 ：主-辅之间的位置偏差已超过中间极限值。 查询 ： 动态。 影响 ： 最大制动。 应急措施： 1.确认提示； 2.KUKA机器人驱动器自动同步。 ...   阅读更多>>

2017-04-05

KUKA机器人出现偏差错误

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提示文字 ：确认。偏差警告：主：辅 原因 ：KUKA机器人 主：辅之间的位置偏差已超过最低值 查询 ： 动态。 影响 ： 无 应急措施： 确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-04-05

KUKA机器人实际速度的监控出现错误

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提示文字：实际速度的监控出现错误 原因 1. 控制环错误： 2.交换两个轴的电机电缆。 3. 轴分配错误。 4. 电源模块损坏。 5.传感器未校正。 查询 ： 动态。 影响 ： KUKA机器人不动。 应急措施： 调整控制环的相应错误 ...   阅读更多>>

2017-04-05

KUKA机器人系统追踪（TRACE）：记录时间过长故障分析

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提示文字：追踪（TRACE）：记录时间过长 原因 ： 在TRACE.DEF中的记录时间过长。没有足够的存储空间用于此记录。 查询 ： 在KUKA系统启动跟踪的时候。 影响 ： 机器人系统跟踪结果不被记录。 应急措施： 缩短跟踪记录时间，或者减少通道数量。 ...   阅读更多>>

2017-04-05

KUKA机器人传动力矩过载分析

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提示文字：传动力矩过载轴号百分比 原因 ： KUKA机器人轴的最大传动力矩静态过载 查询 ： 在移动设计中非动态地执行。 影响 ： 解释程序停止。 应急措施： 检查负荷数据（质量，重心，转动惯量）。 ...   阅读更多>>

2017-04-05

KUKA机器人PTP 轨迹设计有内部错误故障分析

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提示文字 ：无法逼近。PTP 轨迹设计有内部错误 原因 ： 逼近指令的设计规划出错。 查询 ： 在移动设计中非动态地执行。 影响 ： 取消逼近；执行精确位置。 应急措施 ： 略微修改特征数据（速度，加速度，逼近半径）。请于广州子锐机器人技术有限公司联系。 ...   阅读更多>>

2017-04-05

KUKA机器人因为力矩超出而不能逼近的原因及处理

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提示文字：因为力矩超出而不能逼近 原因 ： 在 KUKA机器人 开始执行逼近指令时，速度必须已在前一指令中被降低。此语句的长度不够用来执行这一过程。 查询 ： 在移动设计中非动态的执行。 影响 ： 解释程序。 应急措施： 单语句指令通过下列方法加长： 1.在 ...   阅读更多>>

2017-04-04

KUKA机器人SBC 错误原因

关键词:KUKA,机器人,SBC,错误,原因,提示,文字,SBC,错

提示文字：SBC 错误：Watchd.,Transf.,Corr 原因 ： KUKA机器人 SBC 与KRC32 之间通讯联系出现错误。 查询 ： 在执行TEP 任务过程中动态进行。 影响 ： 最大制动。 应急措施： 检验 SBC（SW，HW）。 ...   阅读更多>>

2017-04-04