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解决ABB机器人机械噪音的建议步骤

时间:2017-04-10   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:操作步骤 1.注意:在接近可能发热的操纵器组件之前,请遵守注意 热部件可能会造成灼伤! 页 17的安全信息。 2. 确定发出噪音的轴承。 3. 确保轴承有充分的润滑。(如各ABB机器人的 Product Manual 中所述。) 4. 如有可能,拆开接头并测量间距。(如各ABB机……
  操作步骤
 
  1.注意:在接近可能发热的操纵器组件之前,请遵守注意 — 热部件可能会造成灼伤! 页 17的安全信息。
 
  2. 确定发出噪音的轴承。
 
  3. 确保轴承有充分的润滑。(如各ABB机器人的 Product Manual 中所述。)
 
  4. 如有可能,拆开接头并测量间距。(如各ABB机器人的 Product Manual 中所述。)
 
  5. 电机内的轴承不能单独更换,只能更换整个电机。(根据各ABB机器人的 Product Manual 更换有故障的电机。)
 
  6. 确保轴承正确装配。(有关如何处理轴承的一般说明,另见各ABB机器人的 Product Manual。)
 
  7. 齿轮箱过热可能由以下原因造成:
 
  1.使用的油的质量或油面高度不正确
 
  2.ABB机器人工作周期运行特定轴太困难。研究是否可以在应用程序编程中写入小段的“ 冷却周期”。
 
  3. 齿轮箱内出现过大的压力。
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