解决ABB机器人机械噪音的建议步骤

时间:2017-04-10 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：操作步骤 1.注意：在接近可能发热的操纵器组件之前，请遵守注意热部件可能会造成灼伤！页 17的安全信息。 2. 确定发出噪音的轴承。 3. 确保轴承有充分的润滑。（如各ABB机器人的 Product Manual 中所述。） 4. 如有可能，拆开接头并测量间距。（如各ABB机……

　　操作步骤

　　1.注意：在接近可能发热的操纵器组件之前，请遵守注意 — 热部件可能会造成灼伤！页 17的安全信息。

　　2. 确定发出噪音的轴承。

　　3. 确保轴承有充分的润滑。（如各ABB机器人的 Product Manual 中所述。）

　　4. 如有可能，拆开接头并测量间距。（如各ABB机器人的 Product Manual 中所述。）

　　5. 电机内的轴承不能单独更换，只能更换整个电机。（根据各ABB机器人的 Product Manual 更换有故障的电机。）

　　6. 确保轴承正确装配。（有关如何处理轴承的一般说明，另见各ABB机器人的 Product Manual。）

　　7. 齿轮箱过热可能由以下原因造成：

　　1.使用的油的质量或油面高度不正确

　　2.ABB机器人工作周期运行特定轴太困难。研究是否可以在应用程序编程中写入小段的“ 冷却周期”。

　　3. 齿轮箱内出现过大的压力。

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