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ABB机器人关机时操纵器损毁故障分析
时间:2017-04-10 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：一、描述 在 Motors ON 活动时操纵器能够正常工作，但在 Motors OFF 活动时，它会因为自身的重量而损毁。与每台电机集成的制动闸不能承受操纵臂的重量。 二、后果 此故障可能会对在该区域工作的人员造成严重的伤害或者造成死亡，或者对ABB机器人操纵器和（或……
一、描述
在 Motors ON 活动时操纵器能够正常工作，但在 Motors OFF 活动时，它会因为自身的重量而损毁。与每台电机集成的制动闸不能承受操纵臂的重量。
二、后果
此故障可能会对在该区域工作的人员造成严重的伤害或者造成死亡，或者对ABB机器人操纵器和（或）周围的设备造成严重的损坏。
三、可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
1.有故障的制动闸
2.制动闸的电源故障
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