矫正ABB机器人关机时操纵器损毁时采用的操作

时间:2017-04-11 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：建议操作要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）：操作步骤 1. 确定造成ABB机器人损毁的电机。 2. 在 Motors OFF 状态下检查损毁电机的制动闸电源。 3. 拆下电机的分解器检查是否有任何漏油的迹象。（如果发现故障，必须根据各ABB机器人的P……

　　建议操作

　　要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）：

　　操作步骤

　　1. 确定造成ABB机器人损毁的电机。

　　2. 在 Motors OFF 状态下检查损毁电机的制动闸电源。

　　3. 拆下电机的分解器检查是否有任何漏油的迹象。（如果发现故障，必须根据各ABB机器人的Product Manual 中所述更换整个电机。）

　　4. 从齿轮箱拆下电机，从驱动器一侧进行检查。（如果发现故障，必须根据各ABB机器人的Product Manual 中所述更换整个电机。）

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