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ABB机器人制动闸未释放

时间:2017-06-02   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:一。描述 在开始ABB机器人操作或者微动控制ABB机器人时,必须释放内部制动闸以进行运动。 二。后果 如果未释放制动闸,ABB机器人不能运动,并且会发生许多错误日志消息。 三。可能的原因 该症状可能由以下原因引起(各种原因按概率的顺序列出): 1.制动接触……
 
 
  一。描述
 
  在开始ABB机器人操作或者微动控制ABB机器人时,必须释放内部制动闸以进行运动。
 
  二。后果
 
  如果未释放制动闸,ABB机器人不能运动,并且会发生许多错误日志消息。
 
  三。可能的原因
 
  该症状可能由以下原因引起(各种原因按概率的顺序列出):
 
  1.制动接触器 (K44) 不能正常工作
 
  2.系统未正确进入 Motors ON 状态。
 
  3.ABB机器人轴上的制动闸发生故障
 
  4.电源电压 24V BRAKE 缺失

         ABB机器人制动闸未释放
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