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ABB机器人制动闸未释放时如何继续操作?

时间:2017-04-03   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:操作步骤: 1. 确保制动接触器已激活。(应听到 嘀 声,或者您可以测量接触器顶部辅助触点之间的电阻。) 2. 确保激活了 RUN 接触器(K42 和 K43)。注意,两个接触器必须激活,而不只是激活一个!(应听到 嘀 声,或者您可以测量接触器顶部辅助触点之间的电……
  操作步骤:
 
  1. 确保制动接触器已激活。(应听到 “ 嘀” 声,或者您可以测量接触器顶部辅助触点之间的电阻。)
 
  2. 确保激活了 RUN 接触器(K42 和 K43)。注意,两个接触器必须激活,而不只是激活一个!(应听到“ 嘀” 声,或者您可以测量接触器顶部辅助触点之间的电阻。)
 
  3. 使用ABB机器人上的按钮测试制动闸。如果只有一个制动闸出现故障,现有的制动闸很有可能发生故障,必须更换。如果未激活任何制动闸,很可能没有 24VBRAKE 电源。(按钮的位置因ABB机器人的型号而不同。请参阅各ABB机器人的 ProductManual!)
 
  4. 检查 Drive Module 电源以确保 24V BRAKE 电压正常。

       5. 系统内许多其它的故障可能会使制动闸一直处于激活状态。在此情况下,事件日志消息会提供更多的信息。
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