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ABB机器人在使用过程中出现机械噪音原因分析
时间:2017-04-06 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：一、描述 ABB机器人在操作期间，电机、齿轮箱、轴承等不应发出机械噪音。出现故障的轴承在故障之前通常会发出短暂的磨擦声或者嘀答声。 二、后果 出现的轴承造成路径精确度不一致，并且在严重的情况下，接头会完全抱死。 三、可能的原因 该症状可能由以下原……
一、描述
ABB机器人在操作期间，电机、齿轮箱、轴承等不应发出机械噪音。出现故障的轴承在故障之前通常会发出短暂的磨擦声或者嘀答声。
二、后果
出现的轴承造成路径精确度不一致，并且在严重的情况下，接头会完全抱死。
三、可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
1.磨损的轴承
2.污染物进入轴承圈
3. 轴承没有润滑
如果从齿轮箱发出噪音，也可能是以下原因：
1.过热
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