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KUKA机器人因为力矩超出而不能逼近的原因及处理
时间:2017-04-04 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：因为力矩超出而不能逼近 原因 ： 在 KUKA机器人 开始执行逼近指令时，速度必须已在前一指令中被降低。此语句的长度不够用来执行这一过程。 查询 ： 在移动设计中非动态的执行。 影响 ： 解释程序。 应急措施： 单语句指令通过下列方法加长： 1.在……
提示文字：因为力矩超出而不能逼近
原因 ： 在KUKA机器人开始执行逼近指令时，速度必须已在前一指令中被降低。此语句的长度不够用来执行这一过程。
查询 ： 在移动设计中非动态的执行。
影响 ： 解释程序。
应急措施：
单语句指令通过下列方法加长：
1.在当前移动指令的目标点处缩短逼近半经。或者如果起始点被逼近，则缩短其逼近半径。
2.降低单句指令的速度和加速度。
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