KUKA机器人被动停止<RCP 或示教未定>

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提示文字：确认。KUKA机器人被动停止RCP 或示教未定 原因 ： 被动停止的触发信号已经确认提示被动停止。 查询 ： 动态。 影响 ： KUKA机器人信号斜坡停止。 应急措施： 确认提示。（只可在确认的设备上进行确认）。 ...   阅读更多>>

2017-05-08

KUKA机器人使用过程中操作者保护/保护栅栏关闭分析

关键词:KUKA,机器人,使用,过程中,操作者,保护,栅栏,关闭,分

提示文字：确认.操作者保护/保护栅栏关闭 原因 ： 在自动或者外部运行方式中，操作者保护功能被破坏。 查询 ： 动态。 影响 ： 所有激活命令被激活。 应急措施 ： 确认提示。（KUKA机器人可以重新在自动或者外部的运行方式下启动）。 ...   阅读更多>>

2017-05-08

KUKA机器人由软件限位开关引起的停止故障分析

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提示文字：由软件限位开关引起的停止电机方向 轴号 原因 ： 识别出软件限位开关（命令值）超限。 查询 ： 动态，与手动没关系。 影响 ： 最大制动。 应急措施： 必要时确认提示，将KUKA机器人向相反方向移动。 ...   阅读更多>>

2017-05-08

KUKA机器人提示“一般的伺服使能”故障

关键词:KUKA,机器人,提示,一般,伺服,使能,故障,提示,文字,

提示文字：确认.一般的伺服使能 原因 ： 在KUKA机器人$SERVO-RDY 中有一个低信号输入。 查询 ： 动态。 影响 ： 封锁全部被激活的命令。 应急措施： 确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-05-08

ABB机器人在生产中工件丢失故障处理步骤

关键词:ABB,机器人,生产中,工件,丢失,故障,处理,步骤,处理,

处理步骤 ： （1）在OCC上按链条停止 键； （2）把ABB机器人拉回HOME点； （3）在OCC操作台上 取消当前程序； （4）在OCC上执行 洗枪命令； （5）在TPU上添加程序号和颜色 ； （6）启动链条。 ...   阅读更多>>

2017-05-08

ABB机器人在生产过程中工件丢失原因

关键词:ABB,机器人,生产,过程中,工件,丢失,原因,ABB,机器

1、ABB机器人小车之间的节距偏短，导致超出喷涂范围； 2、程序运行时间过长，导致超出喷涂范围。 ...   阅读更多>>

2017-05-08

ABB机器人故障排除引导应用程序有什么作用？

关键词:ABB,机器人,故障,排除,引导,应用程序,什么,作用,引导

一、引导应用程序 引导应用程序主要用于未安装 RobotWare 时启动系统，但也可用作其它目的，如将 系统更改至启动。您也可以使用 RobotStudio Online，请参阅 Operating manual - RobotStudio Online。 二、引导应用程序目的 引导应用程序在出厂时安装在控制 ...   阅读更多>>

2017-06-02

ABB机器人故障排除策略之正确启动机器人

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概要 启动系统涉及大量常用步骤，这些步骤与系统启动时所处的状态无关： 1、确保没有人员或阻碍物出现在ABB机器人或任何其它运动设备的工作区内。 2、打开 Control Module 上的主开关。 3、打开 Drive Module 上的主开关。在启动多个ABB机器人系统时，确保打 ...   阅读更多>>

2017-06-02

ABB机器人故障排除策略之保持跟踪历史记录

关键词:ABB,机器人,故障,排除,策略,保持,跟踪,历史,记录,创

一、创建历史故障日志！ 在某些情况下，特殊安装可能会造成其它安装情况下不会出现的故障。因此，制定每种安装的图表可能会给故障排除人员提供巨大的帮助。为方便故障排除，故障情况日志具有以下优点： 1、它使故障排除人员可以查看各个故障情况下不明显的原 ...   阅读更多>>

2017-06-02

ABB机器人故障排除策略之系统地工作

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一、不要随机更换单元！ 更换任何部件之前，确定该故障的原因并进而确定要更换的单元，这点很重要。随机更换单元有时可能会解决紧急的问题，但也会给故障排除人员留下许多工作状况欠佳的单元。 二、一次只更换一个单元！ 在更换已被隔离的可疑故障单元时，一 ...   阅读更多>>

2017-05-07

在进行ABB机器人故障排除时如何使用故障手册

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图示和描述详细说明在对ABB机器人系统进行故障排除期间如何最好地使用本手册中的信息 一、步骤和描述 1、故障症状和故障： 每个故障或错误在第一次检测为症状，对其可能会创建也可能不会创建错误事件日志消息。它可能是 FlexPendant 上的错误事件日志消息、 ...   阅读更多>>

2017-06-02

如何应用文档和引用排除ABB机器人故障？

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一、概要 我们在编写事件日志消息和技术文档方面投入了大量的精力。虽然还不够完善，但它们可以提供一些重要的提示。我们也会不断对其进行升级。 二、请阅读文档！ 不要等到一切手段都无效时才阅读手册！有关引用文档编号的详情，请参阅Product Manual, IRC5 ...   阅读更多>>

2017-06-02