KUKA机器人镇流电阻或风机温度过高

关键词:KUKA,机器人,镇流,电阻,风机,温度,过高,提示,文字,

提示文字：确认。镇流电阻号或风机温度过高。 原因 : KUKA机器人镇流电阻温度过高。在运行程序中无间断地动态加速并且制动。 查询 : 动态。 影响 : 信号斜坡制动。 应急措施： 程序中插入等候时间，降低加速度。 ...   阅读更多>>

2017-05-13

KUKA机器人驱动模块监视器报错

关键词:KUKA,机器人,驱动,模块,监视器,报错,提示,文字,确认

提示文字 确认。 驱动模块监视器号 原因 : 对KUKA机器人驱动模块的监视器脱落。监视器每隔0.125ms 由DSE 触发。 查询 : 动态。 影响 : 发生器制动。 应急措施： 在 DSE 和KUKA机器人驱动模块范围内查找故障。 ...   阅读更多>>

2017-05-13

ABB机器人脉冲异常、小车滑移

关键词:ABB,机器人,脉冲,异常,小车,滑移,故障,导致,原因,掉

故障导致原因： 1、掉件后产品卡住小车，ABB机器人检测到的小车间距与设定的间距误差超出误差范围，报小车滑移； 2、由于输送链编码器松动或链条张紧度不够导致编码脉冲异常。 处理步骤 ： 观察无异常复位上电开启。 ...   阅读更多>>

2017-05-10

ABB机器人高压报警

关键词:ABB,机器人,高压,报警,故障,导致,原因,由于,外部,旋

故障导致原因： 1、由于外部原因导致旋杯离产品太近，如遇该现象，必须确认导致旋杯离产品近的根本原因，解决之后才能开线； 2、ABB机器人本体故障，遇该类工艺无法及时处理的故障需及时报修处理。 处理步骤 ： （1）复位； （2）高压上电开启。 ...   阅读更多>>

2017-05-10

ABB机器人操作系统程序累积

关键词:ABB,机器人,操作系统,程序,累积,故障,导致,原因,由于

故障导致原因： 1、由于某些原因导致漏喷一车，PLC程序正常发送，漏喷该车的程序未能正常丢工件，使待喷涂队列超出一个以上任务； 处理步骤： （1）在TPU 中删除一个错误程序； （2） 复位开启自动。 ...   阅读更多>>

2017-05-10

ABB焊接机器人出现奇点

关键词:ABB,焊接,机器人,出现,奇点,故障,导致,原因,由于,某

故障导致原因： 1、由于某些原因导致ABB焊接机器人与输送链的相对位置产生偏差，导致ABB焊接机器人的关节角度变化，此类偏差变量相对较大，如偏差达关节抱死极限，则有可能报奇点或极限。 处理步骤： （1）故障所对应的ABB焊接机器人在OCC 上打手动； （2） ...   阅读更多>>

2017-05-10

KUKA机器人镇流开关接通时间过长原因分析

关键词:KUKA,机器人,镇流,开关,接通,时间,过长,原因分析,提

提示文字：确认。镇流开关接通时间过长** 原因 ： 欲制动的轴能量过高。 查询 ： 影响 ： 信号斜坡制动。 应急措施： 1、KUKA机器人驱动模块的镇流开关损坏。 2、程序中的制动信号斜坡过陡。 ...   阅读更多>>

2017-05-10

KUKA机器人驱动模块轴没有或者错误插入

关键词:KUKA,机器人,驱动,模块,没有,或者,错误,插入,提示,

提示文字：确认。驱动模块轴轴号没有或者错误插入 原因 ： KUKA机器人驱动模块上的轴错误接插或者没有全部接插。 查询 ： 开机启动。 影响 ： 激活的命令被封锁。 应急措施： 1、将KUKA机器人轴正确插入。 2、 确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-05-10

KUKA机器人由拨盘校正引起的急停

关键词:KUKA,机器人,拨盘,校正,引起,急停,提示,文字,确认,

提示文字 确认。由拨盘校正影起的急停。 原因 ： KUKA机器人拨盘校正的软键被按下。 查询 ： 当$TURN 指令被执行时。 影响 ： 1、 动力制动。 2、全部激活的命令被封锁。 3、输出$ALARM-STOP 0低信号；斜坡制动。 应急措施： 按压两次 RECALL 键。 ...   阅读更多>>

2017-05-10

KUKA机器人提示“SBX-HPU 存放了输入”故障

关键词:KUKA,机器人,提示,SBX-HPU,放了,输入,故障,提

提示文字：确认。SBX-HPU 存放了输入。 原因 ： 在永久的输入单元中安全盒发现了一个错误，使其输入。 查询 ： 动态。 影响 ： 斜坡制动。封锁全部被激活的信号。 应急措施： 确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-05-09

KUKA系统提示“SBU-HPU 被连接输出”故障

关键词:KUKA,系统,提示,SBU-HPU,连接,输出,故障,提示

提示文字：确认。SBU-HPU 被连接输出。 原因 ： 在 KUKA机器人 系统信号输入teach pendant plugged in中安全盒发现了一个错误。 查询 ： 动态。 影响 ： 斜坡制动。全部激活的命令被封锁。 应急措施： 确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-05-09

KUKA机器人无电压

关键词:KUKA,机器,人无,电压,提示,文字,电压,原因,KUKA

提示文字：无电压 原因 ： KUKA机器人控制柜电压被关断。电网电压被中断。 查询 ： 影响 ：KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断，校正数据的缓冲寄存，存储 所有数据至HDD. 应急措施： 检查电网电压。 ...   阅读更多>>

2017-05-08