KUKA机器人通道在命令中无效故障分析

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提示文字：通道在命令中无效 原因 ： 命令不支持通道。 查询 ： 在KUKA机器人命令处理时。 影响 ： KUKA命令将不被执行。 应急措施： 无。 ...   阅读更多>>

2017-05-16

KUKA机器人提示格式错误

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提示文字：格式错误 原因 ： I-CPU 接口的硬件故障。 查询 ： 在数据传输过程中。 影响 ： 无。 应急措施： 更换多次出现此错误的组件（CPU 接口）。 ...   阅读更多>>

2017-05-16

KUKA机器人机器未准备就绪

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提示文字：KUKA机器人机器未准备就绪 原因 ： 1、导线损坏或者未连接。 2、设备未开机（例如：打印机）。 查询 ： 在数据传输过程中。 影响 ： 无。 应急措施： 检验导线和设备。 ...   阅读更多>>

2017-05-16

KUKA系统中的RCP 不能转换位置

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提示文字：RCP 不能转换位置 原因 ： KUKA机器人系统传输过程太多（最大4 个） 查询 ： 传输期间。 影响 ： 无 应急措施： 1、 等一个过程完成之后。 2、停止一个过程。 ...   阅读更多>>

2017-05-16

KUKA机器人参考轴<轴号>不承认

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提示文字：KUKA机器人参考轴轴号不承认 原因 ： 涉及到了没有增加的轴。 查询 ： 在单轴运行期间。 影响 ： 列入了没有被引用的轴。 应急措施： 校正KUKA机器人这个轴。 ...   阅读更多>>

2017-05-16

KUKA机器人系统中的SCC 溢出

关键词:KUKA,机器人,系统,中的,SCC,溢出,提示,文字,SC

提示文字：SCC 溢出 原因 ： KUKA系统波特率设定过高（SCC 表示串行数据通信控制器） 查询 ： 在数据传输过程中。 影响 ： 无。 应急措施： 降低波特率。 ...   阅读更多>>

2017-05-16

FANUC机器人发生碰撞后产生振动或者出现异常响声

关键词:FANUC,机器人,发生,碰撞,产生,振动,或者,出现,异常

原因： ［齿轮、轴承、减速机的破损］ 1、 由于FANUC机器人碰撞或过载，造成过大的外力作用于驱动系统，致使齿轮、轴承、减速机的齿轮面或滚动面损伤。 2、由于长期在过载状态下使用，致使齿轮、轴承、减速机的齿轮面或滚动面因疲劳而产生剥落。 3、由于齿轮 ...   阅读更多>>

2017-05-15

FANUC机器人放慢动作速度时不振动和加减速时振动尤其明显

关键词:FANUC,机器人,慢动作,速度,时不,振动,减速,尤其,明

原因： 1、可能是因为动作程序对FANUC机器人规定太严格而导致振动。 2、可能是因为在ACCELERATION（加速度）中输入了不合适的值。 应对对策： 1、可通过降低速度，降低加速度等做法，将给总体循环时间带来的影响控制在最小限度，通过改变动作程序，来缓和特 ...   阅读更多>>

2017-05-15

FANUC机器人在动作时的某一特定姿势下产生振动。

关键词:FANUC,机器人,动作,某一,特定,姿势,产生,振动,原因

原因： ［超过负载］ 1、可能是FANUC机器人上安装了超过允许值的负载而导致振动。 应对对策： 1、确认FANUC机器人的负载允许值。超过允许值时，减少负载，或者改变动作程序。 ...   阅读更多>>

2017-05-15

FANUC机器人动作时，架台或地板面振动

关键词:FANUC,机器人,动作,架台,板面,振动,原因,架台,板面

原因： ［架台或地板面］ 1、可能是因为架台或地板面的刚性不充分所致。 2、架台或地板的刚性不充分时，由于FANUC机器人动作时的反作用力，架台或地板面变形，导致振动。 应对对策： 1、加固架台、地板面，提高其刚性。 2、难于加固架台、地板面时，通过改变 ...   阅读更多>>

2017-05-15

FANUC机器人动作时J1机座从地装底板向上浮起

关键词:FANUC,机器人,动作,机座,地装,底板,向上,浮起,原因

原因： ［J1机座的固定］ 1、可能是因为FANUC机器人的J1机座没 有牢固地固定在地装底板上。 2、可能是因为螺栓松动、地装底板平面度不充分、夹杂异物所致。 3、FANUC机器人的J1机座没有牢固地固定在地装底板上时，FANUC机器人动作时J1机座将会从地装底板上浮 ...   阅读更多>>

2017-05-15

KUKA机器人通道无法接通

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提示文字：通道无法接通 原因 ： KUKA机器人超出了程序块的监视时间。 查询 ： 在数据传输过程中。 影响 ： 无。 应急措施： 增加KUKA机器人程序块的监视时间。 ...   阅读更多>>

2017-05-15