KUKA机器人说明中含错

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提示文字：说明中含错 原因 ： KUKA机器人在COPY时，原信息和目标信息的协定不符。 查询 ： 在命令处理时机器人保养。 影响 ： 命令将不被执行。 应急措施： 正确给出原信息和目标信息。 ...   阅读更多>>

2017-05-18

FANUC机器人在变更动作控制用参数后发生电机过热

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原因： 所输入的工件数据不合适时，FANUC机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值增加，导致电机过热。 对策： 请按照FANUC机器人控制装置操作说明书输入适当的参数。 ...   阅读更多>>

2017-05-18

在改变工业机器人动作程序和负载条件后，会产生过热现象

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现象： 在改变工业机器人动作程序和负载条件后，会产生过热 原因： 可能是因为在超过允许平均电流值的条件下使机器人电机动作。 对策： 1、可通过示教器监控平均电流值。确认运行动作程序时的平均电流值。机器人根据环境温度，规定了不会发生过热的允许平均 ...   阅读更多>>

2017-05-18

工业机器人安装场所气温上升，导致电机过热

关键词:工业,机器人,安装,场所,气温,上升,导致,电机,过热,原因

原因： 环境温度上升或因安装的工业机器人电机盖板，工业机器人电机的散热情况恶化，导致工业机器人电机过热 对策： 1、降低环境温度，是预防工业机器人电机过热的最有效手段。 2、改善工业机器人电机周边的通风条件，即可改善工业机器人电机的散热情况，预 ...   阅读更多>>

2017-05-18

工业机器人机构部的连接面有空隙

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现象： 1、在切断工业机器人的电源时，用手按，部分机构部会晃动。 2、机构部的连接面有空隙 原因： 可能是因为过载和碰撞等，工业机器人机构部的连接螺栓松动所致。 对策： 针对各轴，确认下列部位的螺栓是否松动，如果松动，则用防松胶，以适度力矩切实将 ...   阅读更多>>

2017-05-17

工业机器人在刚更换润滑脂、油或部件后运转而发出异常响声

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在刚更换润滑脂、油或部件后运转而发出异常响声 原因： 尚未正确更换或补充润滑脂、油。或者有可能供脂量、供油量不足。 对策： 应马上停止工业机器人，确认损伤情况。润滑脂、油不足的情况下，予以补充。 ...   阅读更多>>

2017-05-17

ABB喷漆机器人极限故障的原因

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极限 （50050 Position outside reach） 处理步骤： （1）故障对应的ABB机器人在OCC 上执行手动 ； （2）进入编辑程序选择下（上）一个点 ； （3） 在OCC 复位开启自动。 故障导致原因： 1、程序原因，程序问题导致无法正常喷涂，需及时通知工艺员到现场处理 ...   阅读更多>>

2017-05-17

ABB喷漆机器人进口压力低故障分析

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进口压力低 处理步骤： 看ABB机器人调漆间背压是否打开。 故障导致原因： 1、调漆间背压没有打开； 2、ABB机器人控制室油漆进口阀关死，未能及时打开。 ...   阅读更多>>

2017-05-17

KUKA机器人提示<目标名>被占用故障

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提示文字：目标名被占用 原因 ： 1、 对象在此状态下无法被处理（对象已被占用）。 2、 自从模块包中的最小对象被占用模块包就不能被连接。 查询 ： KUKA机器人模块无法连接，因为该模块的对象至少已有一个被占用。 影响 ： 在KUKA命令处理时。 应急措施： ...   阅读更多>>

2017-05-17

KUKA机器人<目标名>复制不正确

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提示文字：KUKA机器人目标名复制不正确 原因 ： 在KUKA机器人行编译时发现了错误。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 对象中出现错误标记。 应急措施： 修改对象。 ...   阅读更多>>

2017-05-17

KUKA机器人提示对象选择过多故障分析

关键词:KUKA,机器人,提示,对象,选择,过多,故障,分析,提示,

提示文字：对象选择过多 原因 ： 对象选择过多 查询 ： 在KUKA命令处理时。 影响 ： KUKA机器人的命令将不被执行。 应急措施：在允许的数量范围内选择对象（大约 150 个）。 ...   阅读更多>>

2017-05-17

KUKA机器人提示不存在对象错误

关键词:KUKA,机器人,提示,不存在,对象,错误,提示,文字,不存

提示文字：不存在对象 原因 ： 在KRC 中不存在的对象，无法被请求。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ：KUKA 命令将不被执行。 应急措施： 选定了错误的对象。 ...   阅读更多>>

2017-05-16