工业机器人机构部的连接面有空隙

时间:2017-05-17 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：现象： 1、在切断工业机器人的电源时，用手按，部分机构部会晃动。 2、机构部的连接面有空隙原因：可能是因为过载和碰撞等，工业机器人机构部的连接螺栓松动所致。对策：针对各轴，确认下列部位的螺栓是否松动，如果松动，则用防松胶，以适度力矩切实将……

　　现象：

　　1、在切断工业机器人的电源时，用手按，部分机构部会晃动。

　　2、机构部的连接面有空隙

　　原因：

　　可能是因为过载和碰撞等，工业机器人机构部的连接螺栓松动所致。

　　对策：

　　针对各轴，确认下列部位的螺栓是否松动，如果松动，则用防松胶，以适度力矩切实将其拧紧。

　　1、电机固定螺栓

　　2、减速机外壳固定螺栓

　　3、减速机轴固定螺栓

　　4、机座固定螺栓

　　5、手臂固定螺栓

　　6、外壳固定螺栓

　　7、末端执行器固定螺栓

TAG:

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

工业机器人维修相关阅读：

扫二维码手机浏览