FANUC机器人动作时J1机座从地装底板向上浮起

时间:2017-05-15 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：原因：［J1机座的固定］ 1、可能是因为FANUC机器人的J1机座没有牢固地固定在地装底板上。 2、可能是因为螺栓松动、地装底板平面度不充分、夹杂异物所致。 3、FANUC机器人的J1机座没有牢固地固定在地装底板上时，FANUC机器人动作时J1机座将会从地装底板上浮……

　　原因：

　　［J1机座的固定］

　　1、可能是因为FANUC机器人的J1机座没

　　有牢固地固定在地装底板上。

　　2、可能是因为螺栓松动、地装底板平面度不充分、夹杂异物所致。

　　3、FANUC机器人的J1机座没有牢固地固定在地装底板上时，FANUC机器人动作时J1机座将会从地装底板上浮起，此时的冲击导致振动。

　　应对对策：

　　1、螺栓松动时，使用防松胶，以适当的力矩切实拧紧。

　　2、改变地装底板的平面度，使其落在公差范围内。

　　3、确认是否夹杂异物，如有异物，将去除掉。

TAG: 原因机器人动作 FANUC 底板向上地装浮起机座

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