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FANUC机器人动作时J1机座从地装底板向上浮起
时间:2017-05-15 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:原因: [J1机座的固定] 1、可能是因为FANUC机器人的J1机座没 有牢固地固定在地装底板上。 2、可能是因为螺栓松动、地装底板平面度不充分、夹杂异物所致。 3、FANUC机器人的J1机座没有牢固地固定在地装底板上时,FANUC机器人动作时J1机座将会从地装底板上浮……
原因:
[J1机座的固定]
1、可能是因为fanuc机器人的J1机座没
有牢固地固定在地装底板上。
2、可能是因为螺栓松动、地装底板平面度不充分、夹杂异物所致。
3、FANUC机器人的J1机座没有牢固地固定在地装底板上时,FANUC机器人动作时J1机座将会从地装底板上浮起,此时的冲击导致振动。
应对对策:
1、螺栓松动时,使用防松胶,以适当的力矩切实拧紧。
2、改变地装底板的平面度,使其落在公差范围内。
3、确认是否夹杂异物,如有异物,将去除掉。
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