FANUC机器人发生碰撞后产生振动或者出现异常响声

时间:2017-05-15 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：原因：［齿轮、轴承、减速机的破损］ 1、由于FANUC机器人碰撞或过载，造成过大的外力作用于驱动系统，致使齿轮、轴承、减速机的齿轮面或滚动面损伤。 2、由于长期在过载状态下使用，致使齿轮、轴承、减速机的齿轮面或滚动面因疲劳而产生剥落。 3、由于齿轮……

　　原因：

　　［齿轮、轴承、减速机的破损］

　　1、由于FANUC机器人碰撞或过载，造成过大的外力作用于驱动系统，致使齿轮、轴承、减速机的齿轮面或滚动面损伤。

　　2、由于长期在过载状态下使用，致使齿轮、轴承、减速机的齿轮面或滚动面因疲劳而产生剥落。

　　3、由于齿轮、轴承、减速机内部落入异物，致使齿轮、轴承、减速机的齿轮面或滚动面损伤。

　　4、齿轮轴承减速机内部咬入异物导致振动。

　　应对对策：

　　1、使FANUC机器人每个轴单独动作，确认哪个轴产生振动。

　　2、需要拆下FANUC机器人电机，更换齿轮、轴承、减速机部件。有关更换部件的规格、更换方法，

　　3、不在过载状态下使用，可以避免驱动系统的故障。

TAG: 机器人发生 FANUC 异常或者出现碰撞产生振动

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