ABB机器人故障排除策略之系统地工作

时间:2017-05-07 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：一、不要随机更换单元！更换任何部件之前，确定该故障的原因并进而确定要更换的单元，这点很重要。随机更换单元有时可能会解决紧急的问题，但也会给故障排除人员留下许多工作状况欠佳的单元。二、一次只更换一个单元！在更换已被隔离的可疑故障单元时，一……

　　一、不要随机更换单元！

　　更换任何部件之前，确定该故障的原因并进而确定要更换的单元，这点很重要。随机更换单元有时可能会解决紧急的问题，但也会给故障排除人员留下许多工作状况欠佳的单元。

　　二、一次只更换一个单元！

　　在更换已被隔离的可疑故障单元时，一次只更换一个单元，这点很重要。务必根据现有ABB机器人或控制器的Product Manual 中维修章节的说明更换组件。更换之后测试系统，看问题是否已经解决。如果一次更换几个单元：

　　1、无法确定造成该故障的单元。

　　2、使订购新的备用件变得更复杂。

　　3、可能会给系统带来新的故障。

　　三、环顾四周！

　　通常，在您观察周围情况时会很容易发现原因。在出错设备所在的区域，务必检查：

　　1、紧固螺丝是否固定？

　　2、所有连接器是否固定？

　　3、所有电缆是否无破损？

　　4、设备是否清洁（对于电气设备尤其如此）？

　　? 设备是否正确装配？

　　四、检查是否有遗漏的工具！

　　某些维修和维护工作要求使用专用于装配ABB机器人设备的工具。如果遗漏这些工具（如，平衡气缸锁定设备或者连接计算机设备用于测量的信号电缆），可能会造成ABB机器人出现反常的行为。在维护工作完成之后，确保拆下所有此类工具。

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