如何解决ABB机器人油脂沾污电机和（或）齿轮箱的问题？

关键词:如何,解决,ABB,机器人,油脂,沾污,电机,齿轮箱,问题,

操作 要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）： 操作步骤 1.注意在接近可能发热的操纵器组件之前，请遵守注意 热部件可能会造成灼伤！ 页 17 的安全信息。 2. 检查电机和齿轮箱之间的所有密封和垫圈。不同的操纵器型号使用不同类型的密封。（ ...   阅读更多>>

2017-04-04

ABB机器人电机或齿轮箱周围的区域出现油泄漏的迹象原因

关键词:ABB,机器人,电机,齿轮箱,周围,区域,出现,泄漏,迹象,

一、描述 ABB机器人电机或齿轮箱周围的区域出现油泄漏的迹象。此种情况可能发生在底座、最接近ABB机器人结合面，或者在分解器电机的最远端。 二、后果 除弄脏表面之外，在某些情况下不会出现严重的后果。但是，在某些情况下，漏油会润滑电机制动闸，造成ABB ...   阅读更多>>

2017-04-04

如何解决ABB机器人不一致的路径精确性的故障

关键词:如何,解决,ABB,机器人,不一致,路径,精确,性的,故障,

建议操作 要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）： 操作步骤： 1. 确保正确定义ABB机器人的 Tool 和 WorkObject。（有关如何定义的信息，请参见操作员手册 -带 FlexPendant 的 IRC5 。） 2. 检查转数计数器的位置。（如有必要，按照更新转数 ...   阅读更多>>

2017-04-04

ABB机器人 TCP 的路径不一致的原因

关键词:ABB,机器人,TCP,路径,不一致,原因,描述,ABB,机

描述 ABB机器人 TCP 的路径不一致。它经常变化，并且有时会伴有轴承、齿轮箱或其它位置发出的噪音。 后果 无法进行生产。 可能的原因 该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： 1.未正确校准ABB机器人 2. 未正确定义ABB机器人 TCP 3.平行杠被 ...   阅读更多>>

2017-04-04

ABB机器人更新固件失败后的解决办法

关键词:ABB,机器人,更新,固件,失败,后的,解决,办法,操作步骤

操作步骤 1. 检查事件日志，查看显示发生故障的单元的消息。（有关如何使用 FlexPendant 访问事件日志的信息，请参阅使用日志 页75。也可从 RobotStudioOnline 访问日志，如RobotStudioOnline 手册所述。） 2. 最近是否更换了相关的单元？ 如果 是，则确保新 ...   阅读更多>>

2017-04-04

工业机器人更新固件失败的原因分析

关键词:工业,机器人,更新,固件,败的,原因分析,描述,工业,机器人

一、描述 在工业机器人更新固件时，自动过程可能会失败。 更新过程在更新固件和 FlexPendant 页 63 中说明。 二、后果 自动更新过程被中断并且系统停止。 三、可能的原因 此故障最常在硬件和软件不兼容时发生。 ...   阅读更多>>

2017-04-03

KUKA机器人的起始点偏差

关键词:KUKA,机器,人的,始点,偏差,提示,文字,始点,偏差,原

提示文字：起始点偏差 原因 ： 应该以一个传感器修正值来执行PTP 移动。 查询 ： 在进行内插时。 影响 ： 信号斜坡停止。 应急措施： 在KUKA机器人开始执行 PTP 指令之前，必须降低传感器偏移量。 ...   阅读更多>>

2017-04-03

KUKA机器人系统数据传输故障

关键词:KUKA,机器人,系统,数据传输,故障,提示,文字,KUKA

提示文字：KUKA机器人系统数据传输故障 原因 ： 为没有装KTL 编码器和DSE 的轴来进行传感器位置搜索。 查询 ： 为相应的KUKA机器人轴选择传感器位置搜索函数。 影响 ： 机器人轴不能进行传感器位置搜索。 应急措施： 用 Reacall 取消 ...   阅读更多>>

2017-04-03

KUKA机器人系统不能调整程序

关键词:KUKA,机器人,系统,不能,调整,程序,提示,文字,不能,

提示文字：不能调整程序 原因 ： 尝试来执行传感器的调整或此KUKA机器人轴没用装KTL 编码器和DSE。 查询 ： 为相应的KUKA机器人轴选择功能扩大传感器的调整范围。 影响 ： 不能调整传感器。 应急措施： 用 Reacall 取消或用EMT/拨盘量规校正轴。 ...   阅读更多>>

2017-03-08

KUKA机器人第二电机电缆没有被连接或者连接错误故障分析

关键词:KUKA,机器人,第二,电机,电缆,有被,连接,或者,错误,

提示文字：第二电机电缆没有被连接。 原因 ： 第二电机电缆没有被连接或者连接错误；附加电缆包括连接到KUKA机器人的两根电线；返回信号被连接到KPS X114,pin7。 查询： 动态。 影响： KUKA机器人不能移动。 应急措施： 检查第二电机电缆和 KPS X114,pin7 的 ...   阅读更多>>

2017-03-08

KUKA机器人系统提示目录不存在分析

关键词:KUKA,机器人,系统,提示,目录,不存在,分析,提示,文字

提示文字：KUKA机器人目录不存在！是否建立？ 原因 ： 机器目标目录在PC上还未建立。 查询 影响 应急措施：建立目录。 ...   阅读更多>>

2017-03-08

ABB机器人控制杆无法工作故障的解决建议操作

关键词:ABB,机器人,控制杆,无法,工作,故障,解决,建议,操作,

ABB机器人控制杆无法工作故障解决建议操作： 要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）： 操作步骤： 1. ABB机器人系统是否打开？ （如果 否，请按照正确启动 页 47 中的详述继续。） 2. 是否已在 Manual Mode 中选择了 Jogging？ （如果 否， ...   阅读更多>>

2017-03-08