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如何解决ABB机器人不一致的路径精确性的故障
时间:2017-04-04 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:建议操作 要矫正该症状,建议采用以下操作(按概率顺序列出操作): 操作步骤: 1. 确保正确定义ABB机器人的 Tool 和 WorkObject。(有关如何定义的信息,请参见操作员手册 -带 FlexPendant 的 IRC5 。) 2. 检查转数计数器的位置。(如有必要,按照更新转数……
建议操作
要矫正该症状,建议采用以下操作(按概率顺序列出操作):
操作步骤:
1. 确保正确定义ABB机器人的 Tool 和 WorkObject。(有关如何定义的信息,请参见操作员手册 -带 FlexPendant 的 IRC5 。)
2. 检查转数计数器的位置。(如有必要,按照更新转数计数器 页 64 中的详述进行更新。)
3. 如有必要,重新校准ABB机器人轴。(确保按照操作员手册 - 带 FlexPendant 的IRC5 中的详述校准ABB机器人)
4. 通过跟踪噪音找到有故障的轴承。(根据各ABB机器人的 Product Manual 更换有故障的轴承。)
5. 通过跟踪噪音找到有故障的电机。分析ABB机器人 TCP 的路径以确定哪个轴进而确定哪个电机可能有故障。(根据各ABB机器人的 Product Manual 的说明更换有故障的电机/ 齿轮。)
6. 检查平行杆是否正确(仅适用于装有平行杆的ABB机器人)。(根据各ABB机器人的 Product Manual 中的说明更换有故障的平行杠。)
7. 确保根据配置文件中的指定连接正确的ABB机器人类型。
8. 确保ABB机器人制动闸可以正常工作。(按照ABB机器人制动闸未释放 页 36 中的详述继续。)
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