如何解决ABB机器人不一致的路径精确性的故障

时间:2017-04-04 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：建议操作要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）：操作步骤： 1. 确保正确定义ABB机器人的 Tool 和 WorkObject。（有关如何定义的信息，请参见操作员手册 -带 FlexPendant 的 IRC5 。） 2. 检查转数计数器的位置。（如有必要，按照更新转数……

　　建议操作

　　要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）：

　　操作步骤：

　　1. 确保正确定义ABB机器人的 Tool 和 WorkObject。（有关如何定义的信息，请参见操作员手册 -带 FlexPendant 的 IRC5 。）

　　2. 检查转数计数器的位置。（如有必要，按照更新转数计数器页 64 中的详述进行更新。）

　　3. 如有必要，重新校准ABB机器人轴。（确保按照操作员手册 - 带 FlexPendant 的IRC5 中的详述校准ABB机器人）

　　4. 通过跟踪噪音找到有故障的轴承。（根据各ABB机器人的 Product Manual 更换有故障的轴承。）

　　5. 通过跟踪噪音找到有故障的电机。分析ABB机器人 TCP 的路径以确定哪个轴进而确定哪个电机可能有故障。（根据各ABB机器人的 Product Manual 的说明更换有故障的电机/ 齿轮。）

　　6. 检查平行杆是否正确（仅适用于装有平行杆的ABB机器人）。（根据各ABB机器人的 Product Manual 中的说明更换有故障的平行杠。）

　　7. 确保根据配置文件中的指定连接正确的ABB机器人类型。

　　8. 确保ABB机器人制动闸可以正常工作。（按照ABB机器人制动闸未释放页 36 中的详述继续。）

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