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KUKA机器人指定的数值范围溢出故障分析
时间:2017-02-24 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：确认数值范围溢出〈伺服电机方向轴号〉 原因：某无限指定的实际值溢出。 查询：在内循环过程中动态进行。 影响：KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施：重新校正机器人相应的值。……
提示文字：确认数值范围溢出〈伺服电机方向><轴号〉
原因：某无限指定的实际值溢出。
查询：在内循环过程中动态进行。
影响：KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
应急措施：重新校正机器人相应的值。
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