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KUKA机器人指定的数值范围溢出故障分析

时间:2017-02-24   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:提示文字:确认数值范围溢出〈伺服电机方向轴号〉 原因:某无限指定的实际值溢出。 查询:在内循环过程中动态进行。 影响:KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施:重新校正机器人相应的值。……
  提示文字:确认数值范围溢出〈伺服电机方向><轴号〉
 
  原因:某无限指定的实际值溢出。
 
  查询:在内循环过程中动态进行。
 
  影响:KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
 
  应急措施:重新校正机器人相应的值。
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