ABB机器人启动故障的症状和原因及建议操作

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一、描述 本节详细说明启动时可能出现的故障，并为每种情况指定建议操作。 二、后果 系统未正确启动或者根本未启动。 三、症状和原因，可有多个症状： 1. 任何单元上面无 LED 指示灯亮起 2.接地故障保护跳闸 3.无法加载系统软件 4.FlexPendant 已 死机 5.Fle ...   阅读更多>>

2017-03-06

ABB机器人常见的故障症状

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ABB机器人系统中的故障首先表现为一种症状，它可能是： 1.事件日志消息，可使用 FlexPendant 或 RobotStudioOnline 查看。在故障排除手册 第二部分（共 2 部分）的事件日志信息中提供这些信息的完整列表。 2.系统性能差或者显示机械干扰。这些故障在没有事件 ...   阅读更多>>

2017-03-06

KUKA机器人轴的联结比例故障分析

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提示文字：KUKA机器人轴的联结比例故障〈KUKA机器人轴号 原因：当联结KUKA机器人轴不在相同位置的时候，试图为一个KUKA机器人轴来扩大传感器的 调整范围，在数据传输中照原样报告。 查询：在为相应的KUKA机器人轴选择功能扩大传感器的调整范围时。 影响：不 ...   阅读更多>>

2017-03-05

KUKA机器人提示要“执行初始校正”的原因分析

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提示文字：执行初始校正〈轴号 原因：KUKA机器人轴还没有进行初始校正就试图进行传感器位置搜索。 查询：在为相应的轴选择功能dat：ueb时 影响：传感器的位置搜索不到。 应急措施：为相应的KUKA机器人轴执行初始控制。（例如拨盘量规或EMA校正） ...   阅读更多>>

2017-03-05

系统提示KUKA机器人电机被封死故障分析

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提示文字：确认KUKA机器人电机被封死轴号 原因：某DSE提示I*t监视结果。 查询：在内插循环过程中动态进行。 影响 应急措施：确认KUKA机器人系统提示。 ...   阅读更多>>

2017-03-05

KUKA机器人确认数值范围溢出如何解决？

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提示文字：确认数值范围溢出〈电机方向 原因：某无限指定的实际值溢出。 查询：在内循环过程中动态进行。 影响：移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施：重新校正KUKA机器人相应的值。 ...   阅读更多>>

2017-03-05

KUKA机器人移动的目的点偏差

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提示文字：目的点偏差 原因：KUKA机器人精确定位点是有偏差地到达的。 查询：在定位时，函数发生器被激活。 影响：循环斜坡被停止。 应急措施：必须修改KUKA机器人SCALEJN ...   阅读更多>>

2017-03-05

KUKA机器人触发紧急关断时出现错误

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提示文字：动力制动 原因：如果在KUKA机器人触发紧急关断时出现 错误 （只允许最大量（动力）制动）， 则将另外给出这条提示。 查询：在做下列提示时：100、101、102、103、104、105、110、111、 114、200、202、206、1100、1108。 影响：最大量制动。 应急 ...   阅读更多>>

2017-02-28

KUKA机器人报警“错误6SC620”

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提示文字：确认错误6SC620 原因：在Simodrive6SC620驱动确认提示中，KUKA机器人驱动模块或过程模块的错误。 查询：动态。 影响：无 应急措施：确认信息。 ...   阅读更多>>

2017-02-28

KUKA机器人齿轮扭矩过载故障

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提示文字：齿轮扭矩过载轴 原因：计算出的齿轮扭矩比最大允许的齿轮扭矩大。 查询 ：插补动态周期。 影响 应急措施 1.KUKA机器人运动和程序被停止。 2.Reteach 点。 ...   阅读更多>>

2017-02-28

KUKA机器人在设定的定位时间$TIME_POS内，无法达到定位窗

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提示文字：位置监视〈轴号 原因：在设定的定位时间$TIME_POS内，无法达到定位窗 查询：在定位过程中。 影响 1.转速停止信号。 2.封锁所有激活的命令。 3.在信息被确认之后，机器人轴将达到位置。 应急措施： 1.加大定位窗。 2.延长定位时间。 3.检验KUKA机器 ...   阅读更多>>

2017-02-28

KUKA机器人超出了设定的机器数据$COM_VAL_MI

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提示文字：确认调节量〈轴号〉 原因：超出了设定的机器数据$COM_VAL_MI。位置调节器的输出进 入限定范围。KUKA机器人轴没有跟随设定值。 查询： 动态。 影响： 1.转速调整信号。 2.输出端 $ALARM_STOPO 信号。 3.封锁所有激活的命令。 应急措施： 1.检验KUKA ...   阅读更多>>

2017-02-28