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KUKA机器人超出了设定的机器数据$COM_VAL_MI
时间:2017-02-28 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：确认调节量〈轴号〉 原因：超出了设定的机器数据$COM_VAL_MI。位置调节器的输出进 入限定范围。KUKA机器人轴没有跟随设定值。 查询： 动态。 影响： 1.转速调整信号。 2.输出端 $ALARM_STOPO 信号。 3.封锁所有激活的命令。 应急措施： 1.检验KUKA……
提示文字：确认调节量〈轴号〉
原因：超出了设定的机器数据$COM_VAL_MI。位置调节器的输出进 入限定范围。KUKA机器人轴没有跟随设定值。
查询： 动态。
影响：
1.转速调整信号。
2.输出端 “$ALARM_STOP”O 信号。
3.封锁所有激活的命令。
应急措施：
1.检验KUKA机器人驱动模块。
2.如果此错误出现在多个轴上，则需要检查制动装置（PM上的 LED）。
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KUKA
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