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KUKA机器人转速停止信号如何解决？
时间:2017-02-27 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：静止〈轴号 原因：轴从静止位置开始，进行同机器参数相关的移动。定位窗 （$ IN_POS_MA）乘以静止窗口，减去因子（$ IN_STILL_MA ）。 查询：当KUKA机器人在位置时。 影响： 1.转速停止信号。 2.输出端 $ALARM_STOPO 信号。 3.封锁所有激活的命令……
提示文字：静止〈轴号>
原因：轴从静止位置开始，进行同机器参数相关的移动。定位窗 （$ IN_POS_MA）乘以静止窗口，减去因子（$ IN_STILL_MA ）。
查询：当KUKA机器人“在位置”时。
影响：
1.转速停止信号。
2.输出端 “$ALARM_STOP”O 信号。
3.封锁所有激活的命令。
应急措施：
1.检查机械。
2.检验输出极限及KUKA机器人电机制动器。
3.确认提示。
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KUKA
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